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原文传递预制混凝件智能布料机及智能布料方法

专利名称：	预制混凝件智能布料机及智能布料方法
摘要：	本发明所述的一种预制混凝件智能布料机及智能布料方法，包括行走机构，行走机构在行走电机的驱动下能够沿其轨道行走，行走机构的行走路线上设置多个各待加工混凝件模具，其特征在于：行走机构上安装料斗和振捣机构，料斗下方安装螺旋布料机构，行走机构与料斗之间通过称重元件连接，称重元件能够实时测量料斗及螺旋布料机构的总重量，螺旋布料机构的出料口安装电控阀，采用全自动控制及实时闭环检测，减轻了作业人员的劳动强度，能实时检测并校准修正当前所需的落料量，提高了生产效率，保证了混凝土预制件的产品质量，自动化程度更高，整体生产线可以不间断的进行自动布料，降低了人工影响因素及工人成本等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东万斯达建筑科技股份有限公司
发明人：	胡国宁;夏静波;张波;张树辉;桑逢臣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910388712.8
公开号：	CN110000911A
代理机构：	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
代理人：	曲洋
分类号：	B28B13/02(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	250000 山东省济南市章丘市龙山工业园五号路北、潘王路西
主权项：	1.预制混凝件智能布料机及智能布料方法，包括行走机构(1)，行走机构(1)在行走电机的驱动下能够沿其轨道(11)行走，行走机构(1)的行走路线上设置多个各待加工混凝件模具(12)，行走机构(1)上安装料斗(4)和振捣机构(3)，料斗(4)下方安装螺旋布料机构(2)，振捣机构(3)位于螺旋布料机构(2)布料时行走方向后方，行走机构(1)与料斗(4)之间通过称重元件(5)连接，称重元件(5)能够实时测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量，螺旋布料机构(2)的出料口安装电控阀(7)，行走机构(1)的行走电机、螺旋布料机构(2)的布料电机、电控阀(7)及称重元件(5)均通过控制线路与上位机(6)连接；所述智能布料方法，包括下述步骤： ①向上位机(6)中输入或导入各待加工混凝件模具(12)的长度、宽度、布料厚度以及行走机构(1)的行走速度，在上位机(6)中根据各待加工混凝件模具尺寸计算出各待加工混凝件总共需要的布料量和行走机构(1)到达各待加工混凝件模具的起始位置、终止位置需行走的距离Xs、Xe；再根据各待加工混凝件模具总共需要的布料量和行走机构(1)的行走速度计算出对各待加工混凝件模具布料时螺旋布料机构(2)的平均出料速度Vn； ②将各待加工混凝件模具(12)的长度平均分成多段区域，每段区域的长度为50mm-200mm； ③上位机(6)在对某一待加工混凝件模具布料前通过称重元件(5)检测测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量并记录； ④行走机构(1)启动，按上位机(6)中输入或导入的规定行走速度行走，螺旋布料机构(2)依次经过各待加工混凝件的模具，电控阀(7)打开、同时上位机(6)控制螺旋布料机构(2)按照该待加工混凝件模具的平均出料速度Vn向相应模具内进行布料，振捣机构(3)对布出的混凝土进行振捣； ⑤行走机构(1)在上位机(6)的控制下行走完一段步骤②划分的区域时，将当前行走机构(1)走过的距离计为X，同时上位机(6)通过称重元件(5)检测当前测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量，并与对当前模具布料前测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量做对比，得到布料前测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量与当前测量料斗(4)及螺旋布料机构(2)的总重量之间的差值，该差值即为该模具已布料重量Wb，使用该待加工混凝件模具总共需要的布料量减去已布料重量Wb，得到该模具的未布料重量Wa； ⑥上位机(6)使用以下公式重新确定后续布料过程中螺旋布料机构(2)新的布料速度V： ⑦行走机构(1)继续行走，上位机(6)控制螺旋布料机构(2)按照新的布料速度V向该模具内进行布料，直至行走机构(1)在上位机(6)的控制下行走完下一段步骤②划分的区域； ⑧重复上述步骤⑤-⑦，直至行走机构(1)到达当前混凝件模具的终止位置、完成对该混凝件模具的布料； ⑨关闭螺旋布料机构(2)的电控阀(7)，行走机构(1)继续行走直至到达下一待加工混凝件模具的起始位置； ⑩重复步骤②-⑨，直至完成对行走机构(1)行走路线上所有待加工混凝件模具的布料。 2.根据权利要求1所述的预制混凝件智能布料机及智能布料方法其特征在于：某一待加工混凝件模具的长度小于1m时，步骤②中对该模具划分的每段区域的长度为50mm；模具的长度在1m-4m之间时，每段区域的长度为模具长度的1/20，模具的长度大于4m时，每段区域的长度为200mm。 3.根据权利要求1所述的预制混凝件智能布料机及智能布料方法其特征在于：所述料斗(4)周围安装有巡检平台(8)，巡检平台(8)位于行走机构(1)上，在巡检平台(8)和行走机构(1)之间连接有爬梯(9)，在所述爬梯(9)的横撑与巡检平台(8)上均安装有压力传感器(10)，所述各压力传感器(10)均通过控制线路与上位机(6)连接，当任一压力传感器(10)检测到压力时，该压力传感器(10)发送电信号给上位机(6)，上位机(6)暂停对螺旋布料机构(2)布料速度的校正，使螺旋布料机构(2)保持上一段区域的布料速度，直至所有压力传感器(10)的受压状态消失，上位机(6)从步骤⑤开始恢复执行上述智能布料方法来进行混凝土布料。
所属类别：	发明专利