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原文传递一种物品自动定位运输装置

专利名称：	一种物品自动定位运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种物品自动定位运输装置，包括底座轴承和固定底座，所述底座轴承安装固定在固定底座的上端中间位置上，所述底座轴承的内部设置有转动轴杆，通过金属上环、金属内环和气缸套帽所组成的定位卡环可以很好的固定物体，而在使用的时候，因气缸套帽是由套帽橡胶柱、中空凹槽和底部橡胶环所组成，而气缸套帽的底部橡胶环连接在金属内环上，在使用的时候起到很好的固定作用，而气缸顶起的时候，通过套帽橡胶柱中间的中空凹槽，从而可以很好的套接固定物体，而套帽橡胶柱为软性材质，这样在发生碰撞的时候不容易发生损坏，并且套帽橡胶柱具有一定的高度，从而使得固定更加的牢固，这样在运输的时候不容易产生误差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	程芳
发明人：	程芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920285689.5
公开号：	CN209567493U
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	谢肖雄
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710000 陕西省西安市莲湖区华强路1号楼5层01号
主权项：	1.一种物品自动定位运输装置，包括底座轴承(7)和固定底座(8)，其特征在于：所述底座轴承(7)安装固定在固定底座(8)的上端中间位置上，所述底座轴承(7)的内部设置有转动轴杆(6)，所述转动轴杆(6)的上端中间设置有转动支臂(5)，所述转动支臂(5)的右端上方设置有定位气缸(12)，所述转动支臂(5)的左端上方设置有拔销气缸(4)，所述转动轴杆(6)的上端设置有中间转盘器(13)，所述中间转盘器(13)的外侧一周设置有金属转盘(2)，所述中间转盘器(13)的外侧位于金属转盘(2)的下端上设置有定位卡环(3)，所述金属转盘(2)的上端设置有工件卡盘(1)，所述工件卡盘(1)的外侧设置有转盘传感器(9)，所述金属转盘(2)的外侧位于转动轴杆(6)的后端设置有伺服机构(11)，所述伺服机构(11)的后端上方设置有侧边传感器(10)。 2.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述固定底座(8)包括底座固定环(81)、底座凸块(82)和内部凹槽(83)，所述底座凸块(82)的下端设置有底座固定环(81)，所述底座凸块(82)的内部设置有内部凹槽(83)，所述底座凸块(82)连接在底座轴承(7)上。 3.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述定位卡环(3)包括金属上环(31)、金属内环(32)和气缸套帽(33)，所述金属上环(31)的内侧一周设置有金属内环(32)，所述金属内环(32)的内部中间设置有气缸套帽(33)，所述金属上环(31)连接在金属转盘(2)上。 4.根据权利要求3所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述气缸套帽(33)包括套帽橡胶柱(331)、中空凹槽(332)和底部橡胶环(333)，所述套帽橡胶柱(331)的内部设置有中空凹槽(332)，所述套帽橡胶柱(331)的下端设置有底部橡胶环(333)，所述底部橡胶环(333)连接在金属内环(32)上。 5.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述工件卡盘(1)包括卡盘底座(101)、弧形外块(102)和弧形内块(103)，所述弧形内块(103)的下端设置有卡盘底座(101)，所述弧形内块(103)的外侧位于卡盘底座(101)上设置有弧形外块(102)，所述卡盘底座(101)连接在金属转盘(2)上。 6.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述工件卡盘(1)共设置有八个，且所述工件卡盘(1)均等角度圆周固定在金属转盘(2)的上端位置上。 7.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述金属转盘(2)为圆柱形状，且所述金属转盘(2)的上端内部成中空状态。 8.根据权利要求1所述的一种物品自动定位运输装置，其特征在于：所述转动轴杆(6)为轴中心，且所述转动轴杆(6)的两端成对称状态。
所属类别：	实用新型