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原文传递一种自动定位运输装置

专利名称：	一种自动定位运输装置
摘要：	本发明提供一种自动定位运输装置，包括滑块轨道，滑块轨道上滑动设有滑块，滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆，推杆沿着推杆限位装置做往复升降运动。推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，物料置于运输轨道上，运输轨道置于推料杆下方，推杆限位装置连接驱动机构。本发明通过驱动机构驱动定位销运动，定位销运动带动连接销运动，连接销运动带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑动的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本发明通过装置间的机械联动，实现运输、定位于一体，结构简单，易于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南精专自动化技术有限公司
发明人：	王再德;葛伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910787033.8
公开号：	CN110626722A
分类号：	B65G25/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处绿汀大道邵东华美嘉工业园9栋207号
主权项：	1.一种自动定位运输装置，其特征在于：包括滑块轨道，所述滑块轨道上滑动设有滑块，所述滑块底部通过推杆限位装置铰接推杆，所述推杆沿着所述推杆限位装置做往复升降运动，所述推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，所述推料杆下方设有运输轨道，所述物料置于所述运输轨道上，所述推杆限位装置连接驱动机构，所述驱动机构使所述推杆限位装置具有两种静止状态，第一状态下，所述推杆限位装置处于升位，所述推杆处于升位，所述推料杆与所述物料未接触；第二状态下，所述推杆限位装置处于降位，所述推杆处于降位，所述推料杆与所述物料接触，通过所述滑块滑动，实现所述物料运输。 2.根据权利要求1所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述推杆限位装置为连接销，所述连接销一端设有第一连接孔，所述第一连接孔通过连接板与所述滑块连接，所述连接销另一端设有连接耳，所述连接耳呈U形，所述连接耳外嵌于所述推杆上。 3.根据权利要求2所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述连接板包括底板和U形卡，所述底板上表面与所述滑块底面连接，所述底板下表面连接所述U形卡底面，所述U形卡上设有第二连接孔，所述U形卡外嵌于所述连接销上，所述第一连接孔与所述第二连接孔配合连接。 4.根据权利要求1至3任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述滑块轨道为直线光轴，所述滑块上设有透孔，所述直线光轴置于所述透孔内，所述滑块沿所述直线光轴滑动。 5.根据权利要求2或3所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述连接销包括第一连接销和第二连接销，所述第一滑块底部通过所述第一连接销铰接所述推杆一端，所述第二滑块底部通过所述第二连接销铰接所述推杆另一端。 6.根据权利要求5所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸。 7.根据权利要求6所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述无杆气缸包括活塞，所述活塞置于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述活塞底部通过定位销铰接所述第一连接销中部，所述活塞运动使所述推杆具有两种状态，第一状态下，所述活塞向所述第一滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第一滑块方向运动的同时向下运动，所述推料杆与所述物料接触，驱动所述物料移动；第二状态下，所述活塞向所述第二滑块方向运动，所述定位销驱动所述第一连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述第一连接销带动所述推杆向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推杆带动所述第二连接销向所述第二滑块方向运动的同时向上运动，所述推料杆与所述物料未接触。 8.根据权利要求5所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述推杆包括平行设置的两条，所述底板上设有两个所述U形卡，两个所述U形卡分别铰接两根所述连接销，两根所述连接销分别铰接两根所述推杆。 9.根据权利要求1至3或6或7或8任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：所述运输轨道为直线光轴。 10.根据权利要求1至3或6或7或8任一所述的一种自动定位运输装置，其特征在于：还包括框架，所述框架包括上框和下框，所述上框和所述下框均为方形框，所述上框与所述下框之间设有连接柱，所述滑块轨道置于所述上框下表面，所述运输轨道置于所述下框上表面。
所属类别：	发明专利