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原文传递自动运输装置

专利名称：	自动运输装置
摘要：	本发明公开了一种自动运输装置。所述自动运输装置具有收合模式以及展开模式，且包括本体、控制模块、驱动模块以及多个轮子。所述本体包括承载部以及操作部，所述承载部形成有容置空间且包括顶面以及底面，所述顶面适于承载货物，所述底面相对于所述顶面，且所述操作部枢接于所述承载部。所述控制模块配置于所述本体内，所述驱动模块配置于所述本体内且电性连接于所述控制模块。所述多个轮子耦接于所述底面，且包括轮体以及电机。所述轮体适于接触地面。所述电机配置于所述轮体内且电性连接于所述驱动模块，且所述动机适于带动所述轮体在所述地面上滚动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	灵动科技(北京)有限公司
发明人：	唐杰;陈炯霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910220879.3
公开号：	CN109895825A
代理机构：	北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人：	蔡胜利
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	100190 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2601室
主权项：	1.一种自动运输装置，具有收合模式以及展开模式，其特征在于，包括：本体，包括：承载部，形成有容置空间，所述承载部包括顶面以及底面，其中所述顶面适于承载货物，且所述底面相对于所述顶面；以及操作部，枢接于所述承载部；控制模块，配置于所述本体内；驱动模块，配置于所述本体内且电性连接于所述控制模块；以及多个轮子，耦接于所述底面，所述多个轮子包括：轮体，适于接触地面；以及电机，电性连接于所述驱动模块，所述电机带动所述轮体在所述地面上滚动；其中，当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述操作部收纳于所述容置空间内；其中，当所述自动运输装置切换至所述展开模式时，所述操作部自所述容置空间旋出且与所述顶面间具有夹角。 2.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，所述操作部包括壳体以及操作本体，其中所述壳体枢接于所述承载部，所述操作本体局部套设于所述壳体内，且当所述操作部自所述容置空间旋出时，所述操作本体可相对于所述壳体伸缩。 3.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，所述容置空间凹陷于所述顶面，且当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述操作部的高度不超出所述顶面。 4.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，还包括可拆卸式装置，所述可拆卸式装置配置于所述操作部上且电性连接于所述控制模块，当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述可拆卸式装置收纳于所述容置空间内。 5.如权利要求4所述的自动运输装置，其特征在于，所述可拆卸式装置包括显示器、摄像模块或距离传感器。 6.如权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于，所述显示器包括输入界面以及显示界面，所述输入界面适于提供用户输入第一信息，所述显示器将所述第一信息传递至所述控制模块，所述控制模块输出第二信息至所述显示器，且所述显示器将所述第二信息显示于所述显示界面。 7.如权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像单元、旋转电机以及枢接件，所述摄像单元通过所述枢接件枢接于所述操作部，且所述控制模块适于控制所述旋转电机驱动所述摄像单元相对于所述操作部转动。 8.如权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于，所述控制模块依据通过所述摄像模块侦测的用户的识别信息计算跟随路径，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述电机，使所述电机带动所述轮体沿所述跟随路径跟随所述用户移动。 9.如权利要求1所述的自动运输装置，所述操作部上安装有一显示器，其特征在于，还包括通信模块，当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述通信模块自服务器取得信息，所述控制模块根据所述信息决定第一路径，且所述驱动模块驱动所述轮体沿所述第一路径移动，当所述自动运输装置切换至所述展开模式时，适于由用户通过所述显示器设定第二路径，且所述驱动模块驱动所述轮体沿所述第二路径移动。 10.如权利要求1所述的自动运输装置，所述操作部上安装有一摄像模块，其特征在于，还包括通信模块，当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述通信模块自服务器取得信息，所述控制模块根据所述信息决定路径，且所述驱动模块驱动所述轮体沿所述路径移动，当所述自动运输装置切换至所述展开模式时，所述控制模块通过所述摄像模块辨识用户，且所述驱动模块驱动所述轮体跟随所述用户移动。 11.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，所述顶面以及所述底面之间具有多个侧面，且所述多个侧面上配置有多个传感器，其中所述多个传感器电性连接于所述控制模块。 12.如权利要求11所述的自动运输装置，其特征在于，所述控制模块依据环境信息计算自动路径，其中所述环境信息包括所述自动运输装置的工作环境的地图信息以及通过所述多个传感器感测的所述工作环境的障碍物的位置，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述电机，使所述电机带动所述轮体沿所述自动路径移动时避开所述障碍物。 13.如权利要求12所述的自动运输装置，其特征在于，所述环境信息还包括通过所述摄像模块侦测的环境影像，其中所述环境影像包括配置于所述工作环境的定位用标识符，所述控制模块依据所述地图信息以及所述环境影像计算中继点，且所述自动路径通过所述中继点。 14.如权利要求11所述的自动运输装置，其特征在于，所述多个传感器包括激光雷达或超声波传感器。 15.如权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于，所述显示器的法线方向平行于所述自动运输装置的移动方向。 16.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块包括惯性测量单元或超宽带传感器。 17.如权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于，还包括通信模块，当所述自动运输装置处于所述收合模式时，所述通信模块自服务器取得信息，所述控制模块根据所述信息决定路径，且所述驱动模块驱动所述轮体沿所述路径移动，当所述自动运输装置切换至所述展开模式时，所述驱动模块停止驱动所述轮体。
所属类别：	发明专利