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原文传递一种实现放置托盘的装车系统

专利名称：	一种实现放置托盘的装车系统
摘要：	本实用新型公开了一种实现放置托盘的装车系统，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库可将存储的托盘自动添加至输送机构上。实现自动添加托盘，并连续自动将物料和托盘在车厢内码放，整个过程操作智能化、无需人工辅助，由于在物料底部增加了托盘，极大的降低了卸车的劳动强度，提高了搬运效率，提高了在车厢内的码放质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	王云亮;李海波;梅望生;马永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920155810.2
公开号：	CN209601692U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乐综胜
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种实现放置托盘的装车系统，其特征在于，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库用于将存储的托盘自动添加至输送机构上。 2.根据权利要求1所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，托盘库包括可调节垫板库、推板装置、两个抽板装置、机架和顶升装置，可调节垫板库和推板装置分别固定于机架上，两个抽板装置分别固定于可调节垫板库的两侧，顶升装置设置于可调节垫板库的底部，推板装置设置于可调节垫板库的一侧，顶升装置上升顶住可调节垫板库内叠放的托盘，顶升装置下降后，两个抽板装置从两侧插入可调节垫板库内，将底部第二层托盘托住，便于推板装置将最下层托盘从可调节垫板库内推出。 3.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，可调节垫板库包括两个侧挡板、两个侧安装板、导轨和丝杆，两个侧挡板分别相对固设于两个侧安装板上，两个侧安装板底部均设有滑块和螺纹块，导轨和丝杆平行设置于机架上，布置于两个侧安装板下方，丝杆通过带座轴承与机架连接固定，两个侧安装板通过滑块与导轨连接，两个侧安装板通过螺纹块与丝杆连接，丝杆转动通过螺纹块带动侧安装板和侧挡板沿导轨相向移动。 4.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，推板装置包括两个叠放的导向块、两个气缸、气缸固定板和推板支座，两个气缸分别固设于两个导向块上，两个气缸的活塞杆上均连接有端板，一个气缸通过导向块固设于气缸固定板上，气缸固定板与另一个气缸连接的端板连接，另一个气缸通过导向块固设于推板支座上，推板支座固设于机架上。 5.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，抽板装置包括抽板、抽板气缸和抽板支座，抽板气缸连接有抽板，抽板气缸通过抽板支座固设于相应侧挡板的一侧，侧挡板上设有插孔，抽板气缸伸缩带动抽板从插孔中插入或抽出侧挡板内侧。 6.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，顶升装置包括顶板、第一气缸、第二气缸和尾端固定板，第一气缸的一端与顶板连接，第一气缸的另一端与第二气缸的一端连接，第二气缸的另一端与尾端固定板连接固定，尾端固定板固设于机架上。 7.根据权利要求1所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，多功能抓手包括夹具框架、移动架、压包气缸、压包板、吸盘固定支架、叉手爪和挡板，移动架与夹具框架滑动连接，压包气缸竖直固设于夹具框架上，压包板与压包气缸的活塞杆连接，挡板设置于移动架和压包气缸之间，吸盘固定支架和叉手爪由外向内依次设置于移动架上，吸盘固定支架和叉手爪可随移动架相对于夹具框架横向移动，吸盘固定支架与移动架之间连接有吸盘气缸，吸盘固定支架上分布有多个吸盘，叉手爪朝挡板设置。 8.根据权利要求7所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，移动架包括抓包导轨、滑块和滑块固定板，滑块通过滑块固定块固设于夹具框架上，抓包导轨设置于滑块上，抓包导轨可沿滑块横向移动，抓包导轨与夹具框架之间连接有导轨气缸。 9.根据权利要求1所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，输送机构包括固定输送机、自动伸缩输送机构、缓冲皮带输送机和抓包辊道，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机构的输入端对接，自动伸缩输送机构的输出端与缓冲皮带输送机的输入端对接，缓冲皮带输送机和抓包辊道依次设置于移动机构上。 10.根据权利要求9所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，自动伸缩输送机构包括皮带输送机、驱动机构、槽形导轨和控制传感器，皮带输送机的底部设有行走轮，皮带输送机通过行走轮设置于槽形导轨上，驱动机构与行走轮连接，驱动行走轮转动，控制传感器设置于皮带输送机的尾端，用于实时检测缓冲皮带输送机的位置，控制驱动机构驱动皮带输送机跟随缓冲皮带输送机移动。
所属类别：	实用新型