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原文传递一种具有多功能叉齿的泊车机器人

专利名称：	一种具有多功能叉齿的泊车机器人
摘要：	本实用新型公开了一种具有多功能叉齿的泊车机器人，本实用新型具有可防止夹持过程中，出现车辆爆胎的特点，在现有叉齿的基础上，在叉齿本体一侧设有滚动组件，将现有叉齿与轮胎的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力。进一步的，短滚轴套和长滚轴套可以绕着滚子轴转动；当与轮胎接触，将车辆整体抬升时，短滚轴套相对滚子轴转动，属于滚动摩擦，对轮胎的挤压力较小，所以不会出现爆胎情况。此外，由于与叉齿联结的滚子轴分为两段，而且采用螺钉紧固，所以滚子轴和滚轴套拆卸更换方便；滚轴套之间采用调整隔离圈隔开，间距便于调整，同时缩短了短滚轴套的长度，减小了短滚轴套的滚动阻力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏小白兔网络科技有限公司
发明人：	贾宝华;赵常举;王海涛;高进;杜兵兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821925228.1
公开号：	CN209601540U
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	黄雪
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室
主权项：	1.一种具有多功能叉齿的泊车机器人，包括机器人本体(100)和设置在机器人本体(100)上的两组叉齿组件，其特征在于：所述叉齿组件可沿所述机器人本体(100)移动；所述叉齿组件包括两根相对设置的叉齿本体(20)，两所述叉齿本体(20)内侧设有滚动组件。 2.根据权利要求1所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述滚动组件包括滚动轴套和连接所述滚动轴套的滚子轴(11)，所述滚子轴(11)通过滚子轴套安装座(8)将所述滚子轴固定在所述叉齿本体(20)一侧；所述滚动轴套包括短滚轴套(13)和长滚轴套(14)。 3.根据权利要求2所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿本体(20)为中空结构，包括将所述叉齿本体(20)设置在所述机器人本体(100)上的叉齿固定板(1)、底板(2)、上承载板(7)、第一侧板(3)、第二侧板(4)和前安装板(6)；所述叉齿本体(20)内还设有沿长度方向上贯穿所述叉齿本体(20)的加强筋(5)。 4.根据权利要求3所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述长滚轴套(14)设置在所述叉齿本体(20)一侧的第一侧板(3)的中间位置，所述长滚轴套(14)两端设由若干由短滚轴套(13)组成，延伸至第一侧板(3)两端的短滚子轴套组件。 5.根据权利要求2所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：两相邻所述短滚轴套(13)之间设有调整隔离圈(12)。 6.根据权利要求1所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿本体(20)前端设有超声波传感器(16)。 7.根据权利要求3所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述叉齿固定板(1)两侧设有限位块，所述限位块前端设有防撞橡胶块(15)。 8.根据权利要求1-7中任一所述的一种具有多功能叉齿的泊车机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)包括左车体(101)和右车体(102)，所述左车体(101)和右车体(102)通过伸缩固定装置(103)连接。
所属类别：	实用新型