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原文传递一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人

专利名称：	一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接，所述固定板的顶部固定有第一支架，所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部，所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定于环形管内，所述环形管的外侧固定有鼓风机，所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通，所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。该机器人通过第一电机和第二电机带动螺纹杆旋转，由螺纹杆在螺纹孔内旋转，使得活动叉齿能够在第二滑槽内滑动，使得活动叉齿可以进行伸缩移动，便于对不同宽度货物进行搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽宇锋智能科技有限公司
发明人：	项卫锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114911.X
公开号：	CN109703653A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	231241 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区
主权项：	1.一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的外侧通过螺丝固定有固定板，所述固定板的外侧固定有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定于支撑座的外侧，所述支撑座内设有空腔，所述支撑座的两侧分别固定有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴均固定有第一齿轮，所述支撑座的两侧均焊接固定有固定叉齿，所述固定叉齿的顶部设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有活动叉齿，所述活动叉齿的一侧贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接，所述固定板的顶部固定有第一支架，所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部，所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定于环形管内，所述环形管的外侧固定有鼓风机，所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通，所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。 2.根据权利要求1所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述支撑座的两侧均固定有第二支架，所述第二支架的外侧通过弹簧柱固定有挡板。 3.根据权利要求2所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述弹簧柱包括缸体，所述缸体内活动连接有活塞，所述活塞的一侧通过弹簧连接于缸体的内腔一侧，所述活塞固定有活塞杆。 4.根据权利要求3所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述缸体的一侧固定有底板，所述底板的外侧均匀贯穿有螺丝孔。 5.根据权利要求1所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述环形管内固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三齿轮，所述固定叉齿的外侧固定有与第三齿轮啮合相接的齿条。 6.根据权利要求2所述的一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人，其特征在于：所述挡板的外侧设有橡皮垫。
所属类别：	发明专利