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一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构
| 专利名称： | 一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构，涉及物流仓储搬运技术领域，第一方向调平机构包括升降安装板、叉齿安装板、定位销、固定螺钉、调节组件，所述升降安装板设有螺纹孔，与固定螺钉相配合，所述叉齿安装板上设有定位销孔、弧形腰孔，所述定位销孔与定位销相配合，所述叉齿安装板通过定位销和固定螺钉穿过定位销孔和弧形腰孔与升降安装板连接，所述调节组件设于叉齿安装板两侧面或上表面；第二方向调平机构包括叉齿安装板、叉齿托板、合页、连接组件，所述叉齿安装板与叉齿托板通过合页和连接组件连接，所述合页和连接组件一端设于叉齿安装板上，另一端设于叉齿托板上。本发明结构简单、方便调节，能够将伸缩叉齿进行调平。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 杨军令;吴伟峰;朱维伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810041860.8 |
| 公开号： | CN108408647A |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/16(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/16 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构，其特征在于，包括第一方向调平机构和第二方向调平机构，所述第一调平机构与第二调平机构通过叉齿安装板连接；所述第一方向调平机构包括升降安装板、叉齿安装板、定位销、固定螺钉、调节组件，所述升降安装板设置有螺纹孔，与固定螺钉相配合，所述叉齿安装板上设置有定位销孔、弧形腰孔，所述定位销孔与定位销相配合，所述叉齿安装板通过定位销和固定螺钉穿过定位销孔和弧形腰孔与升降安装板连接，所述调节组件设置于叉齿安装板两侧面或上表面靠近两侧面；所述第二方向调平机构包括叉齿安装板、叉齿托板、合页、连接组件，所述叉齿安装板与叉齿托板通过合页和连接组件连接，所述合页和连接组件的一端设置于叉齿安装板上，另一端设置于叉齿托板上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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