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原文传递一种调平搬运机器人

专利名称：	一种调平搬运机器人
摘要：	本发明提供了一种调平搬运机器人，主要由驱动机构、放置机构、微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动机构侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动；放置机构通过旋转轴安装在底盘侧板上，放置机构可以通过调平电机调整角度保持水平；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在控制系统上。本发明可以稳定爬行楼梯，使放置机构保持水平状态可以避免货物因为倾斜而掉落等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	王玖;莫丽;杨雨;余鹏;刘芸宏;贾杜平;麦洋;肖杰;吴薇萍
专利状态：	有效
申请号：	CN201811232245.1
公开号：	CN109533055A
代理机构：	成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242
代理人：	赵红欣;李斌
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	610501 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；所述驱动机构由侧板(1)、履带(2)、履带轮(3)、传动轴(4)、支撑板(5)、支撑板固定杆(6)、同步带(8)、同步带轮(9)、驱动电机(11)、稳定支架(13)组成；所述放置机构由调平电机(7)、放物篮(12)、旋转轴(14)、轴承(16)组成。
所属类别：	发明专利