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一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构
| 专利名称： | 一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构，涉及物流仓储领域，包括叉齿托板、第一调节板、第二调节板、转动连接件、调节螺钉、连杆，所述第一调节板和第二调节板分别通过转动连接件与叉齿托板和第一调节板相连接，所述叉齿托板侧面设有固定凸台，第一调节板侧面对应设有调节凸台，相邻侧面设有固定凸台，第二调节板侧面对应设有调节凸台，固定凸台沿垂向设有螺纹通孔，与调节螺钉配合，调节螺钉尾端与调节凸台下表面接触，所述连杆一端设有圆孔，与固定凸台通过螺纹连接，另一端设有腰孔，与调节凸台通过螺纹连接，所述转动连接件与调节螺钉相对设于调节板侧面。本实用新型结构紧凑、方便调节，能够将伸缩叉齿双向调平。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 杨军令;吴伟峰;陶伟忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820069206.3 |
| 公开号： | CN208022646U |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种货箱搬运机器人伸缩叉齿双向调平机构，包括叉齿托板，其特征在于，还包括第一调节板、第二调节板、转动连接件、调节螺钉、连杆，所述第一调节板和所述第二调节板分别通过转动连接件与叉齿托板连接和第一调节板连接，所述叉齿托板侧面设有固定凸台，所述第一调节板侧面对应设有调节凸台，所述第一调节板相邻侧面设有固定凸台，所述第二调节板侧面对应设有调节凸台，所述固定凸台沿垂直方向设有螺纹通孔，与调节螺钉相配合，所述调节螺钉尾端与调节凸台下表面相接触，所述连杆一端设有圆孔，与固定凸台通过螺纹连接，另一端设有腰孔，与调节凸台通过螺纹连接，所述转动连接件与调节螺钉相对设置于调节板侧面。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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