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原文传递一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人

专利名称：	一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人
摘要：	本发明涉及一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体、控制器、底座和若干车轮，所述主体内的顶部设有搬运机构，所述底座内设有伸缩机构，所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述夹固组件包括盒体、驱动单元、第一夹杆、第二夹杆和两个固定块，所述伸缩机构包括第一电机、驱动杆、传动杆、底板和连接组件，该用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，通过搬运机构对货物进行搬运，操作简单，节省了人力，不仅如此，通过伸缩机构实现主体的伸缩，便于根据货物量调整主体的容积，提高了实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奈士迪技术研发有限公司
发明人：	王海山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910349759.3
公开号：	CN110092180A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，包括主体(1)、控制器(2)、底座(3)和若干车轮(4)，所述主体(1)固定在底座(3)的上方，所述控制器(2)固定在主体(1)的一侧，所述车轮(4)设置在底座(3)的下方，其特征在于，所述主体(1)内的顶部设有搬运机构，所述底座(3)内设有伸缩机构，所述控制器(2)内有PLC；所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体(1)内的顶部，所述夹固组件包括盒体(5)、驱动单元、第一夹杆(10)、第二夹杆(11)和两个固定块(12)，所述调节组件与盒体(5)传动连接，所述驱动单元设置在盒体(5)内，所述第一夹杆(10)和第二夹杆(11)均与驱动单元连接，两个固定块(12)分别与第一夹杆(10)和第二夹杆(11)的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块(12)正对设置；所述伸缩机构包括第一电机(21)、驱动杆(22)、传动杆(23)、底板(24)和连接组件，所述第一电机(21)固定在底座(3)内的底部，所述第一电机(21)与驱动杆(22)传动连接，所述驱动杆(22)通过传动杆(23)与底板(24)铰接，所述底板(24)通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机(21)与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(15)、丝杆(16)、移动块(14)、轴承(17)、气缸(13)和限位单元，所述第二电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述移动块(14)套设在丝杆(16)上，所述移动块(14)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述轴承(17)的内圈与丝杆(16)的远离第二电机(15)的一端固定连接，所述气缸(13)通过限位单元与移动块(14)连接，所述气缸(13)的气杆的底端与盒体(5)固定连接，所述第二电机(15)和气缸(13)均与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述限位单元包括限位板(18)、限位环(19)和限位杆(20)，所述限位杆(20)与丝杆(16)平行设置，所述限位环(19)套设在限位杆(20)上，所述限位环(19)通过限位板(18)与移动块(14)固定连接，所述气缸(13)的缸体固定在限位板(18)的下方。 4.如权利要求2所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述盒体(5)上设有距离传感器(27)，所述距离传感器(27)与PLC电连接。 5.如权利要求2所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述连接组件包括两根底杆(26)和四根竖杆(25)，两根底杆(26)的一端分别与底板(24)的远离第一电机(21)的一侧的两端固定连接，四根竖杆(25)的底端分别与两根底杆(26)的另一端和底板(24)的靠近第一电机(21)的一侧的两端固定连接，四根竖杆(25)的顶端分别与轴承(17)的外圈、限位杆(20)的两端和第二电机(15)固定连接。 6.如权利要求5所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述底座(3)的远离第一电机(21)的一侧设有开口，所述开口与底板(24)匹配，所述底座(3)的上方设有两条槽口，所述槽口与竖杆(25)匹配。 7.如权利要求1所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(6)、齿轮(7)和两个齿条(8)，所述第三电机(6)固定在盒体(5)内，所述第三电机(6)与齿轮(7)传动连接，两个齿条(8)平行设置，所述齿轮(7)位于两个齿条(8)之间，所述齿轮(7)与齿条(8)啮合，两个齿条(8)的远离齿轮(7)的一端分别与第一夹杆(10)和第二夹杆(11)固定连接。 8.如权利要求7所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述齿条(8)上设有凹槽，所述凹槽内设有限位块(9)，所述凹槽与限位块(9)滑动连接，所述限位块(9)与盒体(5)的内壁固定连接。 9.如权利要求1所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述固定块(12)的制作材料为橡胶。 10.如权利要求1所述的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人，其特征在于，所述第一电机(21)为直流伺服电机。
所属类别：	发明专利