详情

原文传递一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人

专利名称：	一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人
摘要：	本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构，所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州林电科技有限公司
发明人：	蒙泽喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910056032.6
公开号：	CN109823426A
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区龙溪东路48号2号楼2101房自编0163号
主权项：	1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)的两侧，所述弹性板(6)的顶部固定在连接板(3)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板(6)匹配，所述弹性板(6)的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮(5)的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮(5)通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板(3)的两侧；所述缓冲机构包括连杆(7)、竖杆(8)、缓冲块(9)、支撑杆(10)、两个固定块(11)和两个第一弹簧(12)，所述连杆(7)和支撑杆(10)均水平设置，所述连杆(7)和连接板(3)固定连接，所述竖杆(8)竖向设置，所述竖杆(8)的顶端固定在连杆(7)的底部，所述缓冲块(9)固定在竖杆(8)的底端，所述滑块(14)套设在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)的两端分别通过两个固定块(11)固定在支撑板(1)的顶部，所述固定块(11)与第一弹簧(12)一一对应，所述第一弹簧(12)设置在缓冲块(9)和固定块(11)之间，所述固定块(11)通过第一弹簧(12)与缓冲块(9)连接，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(10)上。 2.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括从动锥齿轮(13)、滑块(14)、丝杆(15)、轴承座(16)和传动杆(17)，所述丝杆(15)水平设置在弹性板(6)和驱动锥齿轮(5)之间，所述驱动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(13)啮合，所述从动锥齿轮(13)套设在丝杆(15)的靠近动力电机(4)的一端，所述轴承座(16)套设在丝杆(15)的另一端，所述轴承座(16)固定在连接板(3)的底部，所述滑块(14)套设在丝杆(15)上，所述滑块(14)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述连接板(3)上设有水平的滑槽，所述传动杆(17)竖向设置在滑槽内，所述传动杆(17)与滑槽匹配，所述传动杆(17)的底端固定在滑块(14)的顶部，所述传动杆(17)的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板(3)的顶部。 3.如权利要求2所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，两个丝杆(15)的螺纹旋向反向。 4.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件包括传动板(18)、夹板(19)、两个导杆(20)、两个第二弹簧(21)和两个限位块(22)，所述传动板(18)和夹板(19)均竖向设置，所述传动板(18)的底部与传动杆(17)的顶端固定连接，所述夹板(19)设置在传动板(18)和动力电机(4)之间，所述导杆(20)自上而下均匀设置在夹板(19)的远离动力电机(4)的一侧，所述导杆(20)水平设置，所述导杆(20)与限位块(22)一一对应，所述导杆(20)与第二弹簧(21)一一对应，所述导杆(20)的一端固定在夹板(19)上，所述限位块(22)固定在导杆(20)的另一端，所述传动板(18)套设在导杆(20)上，所述第二弹簧(21)设置在夹板(19)和传动板(18)之间，所述夹板(19)通过第二弹簧(21)与传动板(18)连接，所述第二弹簧(21)套设在导杆(20)上。 5.如权利要求4所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述连接板(3)的顶部设有防滑纹。 6.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹板(19)的靠近传动板(18)的一侧设有压力传感器，所述支撑板(1)上设有PLC和天线，所述天线、驱动装置、动力电机(4)和压力传感器均与PLC。 7.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述支撑杆(10)上涂有润滑油。 8.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述动力电机(4)为伺服电机。 9.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述支撑板(1)的制作材料为钛合金。 10.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹板(19)上设有橡胶层。
所属类别：	发明专利