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原文传递一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人

专利名称：	一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人
摘要：	本发明涉及一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，包括底板、连接箱、保护盖、载物箱、摄像头和四个滚轮，所述底板水平设置，所述滚轮均匀设置在底板的底部，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述连接箱设置在底板的正上方，所述保护盖水平盖设在连接箱的顶部，所述载物箱设置在连接箱内，所述摄像头设置在连接箱的一侧，所述连接箱的底部设有调整机构和温控机构，所述调整机构包括支撑组件和两个调节组件，所述支撑组件包括固定块、转动轴和两个支撑杆，该用于物流的具有温度调节功能的运输机器人通过调整机构实现了调节水平的功能，不仅如此，还通过温控机构实现了控制温度的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市加简派电子科技有限公司
发明人：	齐宽宽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910056091.3
公开号：	CN109795532A
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	510000 广东省广州市荔湾区芳村大道东路200号87-9H房
主权项：	1.一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，包括底板(1)、连接箱(2)、保护盖(3)、载物箱(4)、摄像头(5)和四个滚轮(6)，所述底板(1)水平设置，所述滚轮(6)均匀设置在底板(1)的底部，所述底板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(6)传动连接，所述连接箱(2)设置在底板(1)的正上方，所述保护盖(3)水平盖设在连接箱(2)的顶部，所述载物箱(4)设置在连接箱(2)内，所述摄像头(5)设置在连接箱(2)的一侧，其特征在于，所述连接箱(2)的底部设有调整机构和温控机构；所述调整机构包括支撑组件和两个调节组件，所述支撑组件包括固定块(7)、转动轴(8)和两个支撑杆(9)，所述固定块(7)固定在连接箱(2)的底部，所述转动轴(8)水平设置，所述固定块(7)套设在转动轴(8)上，所述转动轴(8)的两端到连接箱(2)的靠近摄像头(5)的一侧的距离相等，所述支撑杆(9)竖向设置，两个支撑杆(9)分别套设在转动轴(8)的两端，所述支撑杆(9)的底端固定在底板(1)的顶部，两个调节组件分别设置在转动轴(8)的两侧；所述温控机构包括温控组件和两个抽气组件，所述温控组件包括至少两个连接块(10)，所述连接块(10)均匀固定在连接箱(2)的内壁和底部，所述连接块(10)与载物箱(4)抵靠，所述连接块(10)的制作材料为隔热材料，所述抽气组件与调节组件一一对应。 2.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述调节组件包括调节单元和两个动力单元，所述调节组件包括调节板(11)、调节杆(12)和两个气缸(13)，所述调节杆(12)的轴线与转动轴(8)的轴线平行，所述调节杆(12)与连接箱(2)的底部抵靠，所述调节板(11)固定在连接箱(2)的底部，所述调节板(11)设置在调节杆(12)的远离转动轴(8)的一侧，所述调节板(11)的竖向截面形状为直角三角形，所述调节板(11)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与连接箱(2)固定连接，所述调节板(11)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离转动轴(8)方向设置，所述气缸(13)与支撑杆(9)一一对应，所述气缸(13)竖向设置，所述气缸(13)与调节杆(12)的底部传动连接，所述动力单元与气缸(13)一一对应，所述动力单元与气缸(13)传动连接。 3.如权利要求2所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述动力单元包括动力电机(14)、丝杆(15)、滑块(16)和轴承座(17)，所述动力电机(14)和轴承座(17)均固定在底板(1)的顶部，所述丝杆(15)水平设置，所述丝杆(15)的轴线与调节杆(12)的轴线垂直，所述动力电机(14)与丝杆(15)的一端传动连接，所述轴承座(17)套设在丝杆(15)的另一端，所述滑块(16)套设在丝杆(15)上，所述滑块(16)与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述滑块(16)与气缸(13)固定连接。 4.如权利要求3所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述滑块(16)上设有至少两个滚珠(18)，所述滑块(16)的底部套设在滚珠(18)上，所述滚珠(18)与底板(1)的顶部抵靠。 5.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述抽气组件包括抽气单元和两个连接单元，所述抽气单元包括气管(19)、抽气泵(20)、密封块(21)和连接板(22)，所述气管(19)竖向设置，所述气管(19)与连接箱(2)的底部连通，所述抽气泵(20)设置在气管(19)上，所述抽气泵(20)固定在连接箱(2)的底部，所述密封块(21)设置在气管(19)内，所述气管(19)套设在密封块(21)上，所述连接板(22)水平设置在气管(19)的底端，所述连接板(22)与密封块(21)固定连接，两个连接单元分别设置在气管(19)的两侧，所述连接单元与连接板(22)传动连接。 6.如权利要求5所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述连接单元包括限位块(23)、导杆(24)、弹簧(25)和支撑块(26)，所述导杆(24)竖向设置，所述导杆(24)的底端固定在连接板(22)的顶部，所述限位块(23)固定在导杆(24)的顶端，所述支撑块(26)套设在导杆(24)上，所述支撑块(26)固定在气管(19)上，所述弹簧(25)设置在支撑块(26)与限位块(23)之间，所述限位块(23)通过弹簧(25)与支撑块(26)连接，所述弹簧(25)套设在导杆(24)上。 7.如权利要求6所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述导杆(24)上涂有润滑油。 8.如权利要求6所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述弹簧(25)处于压缩状态。 9.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述底板(1)上设有PLC、天线和水平传感器，所述连接箱(2)内的底部设有红外线传感器和气压传感器，所述驱动装置、红外线传感器、气压传感器、天线、水平传感器、动力电机(14)、摄像头(5)、气缸(13)和抽气泵(20)均与PLC电连接。 10.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述连接箱(2)与保护盖(3)的连接处设有密封脂。
所属类别：	发明专利