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原文传递一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法

专利名称：	一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法
摘要：	本发明公开了一种PCB线路板外观检测设备及其检测方法,包括PCB线路板外观检测设备本体，载料支架盘，PCB板夹座，在PCB线路板外观检测设备本体上设有上料传送带，上料机械手，上料支架，载料支架盘，检测头，检测头支架，转盘，下料机械手，下料传送带，机台，转盘电机，机械手电机，底座，限位滑轨，PCB板夹座，夹板撑开支架，排气口，弹簧，夹板，夹板滑轨，吸盘，气缸，在PCB线路板外观检测设备本体的机台上方中央设有转盘，转盘上设有PCB板夹座，转盘的一侧设有上料传送带与上料机构携手，转盘的另一侧设有下料机械手与下料传送带，该装置设计合理，上料下料的速度快，PCB板夹座夹料稳定，提高PCB板的外观检测效率与外观检测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏盟星智能科技有限公司
发明人：	梅力;胡朗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910696692.0
公开号：	CN110398491A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	226000 江苏省南通市南通高新技术产业开发区杏园路北
主权项：	1.一种PCB线路板外观检测设备,包括PCB线路板外观检测设备本体（1），载料支架盘（5），PCB板夹座（16），其特征在于：所述PCB线路板外观检测设备本体（1）上设有机台（11），所述机台（11）的内部中央设有底座（14），底座（14）的上方设有转盘（8），转盘（8）的上方设有PCB板夹座（16），PCB板夹座（16）通过螺丝固定在转盘（8）上，所述转盘（8）的一侧设有上料机械手（3），上料机械手（3）的另一侧设有上料传送带（2），所述转盘（8）的另一侧设有下料机械手（9），下料机械手（9）的另一侧设有下料传送带（10），所述上料机械手（3）与下料机械手（10）均安装在机台（11）的内部。 2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述PCB板夹座上设有底盘（16），底盘的中央设有吸盘（22），所述吸盘（22）的中央设有排气口（18），排气口（18）的下方设有气管，所述吸盘（22）的两侧对称设有夹板滑轨（21），夹板滑轨（21）固定在底盘上，所述夹板滑轨（21）的两端对称设有夹板（20），所述夹板（20）的外侧中央设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的内部设有弹簧（19）。 3.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述上料机械手（3）的底部设有机械手电机（13），机械手电机（13）的上方设有气缸（23），所述机械手电机（13）的转轴与气缸（3）之间设有连接件，所述气缸（3）的推轴上设有上料支架（4），上料支架（4）的一端与气缸（3）的推轴固定连接，上料支架（4）的另一端下方设有载料支架盘（5），载料支架盘（5）与上料支架（4）之间固定连接，所述下料机械手（9）与上料机械手（3）的结构完全相同。 4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述载料支架盘（5）的中央设有吸盘（22），吸盘（22）的中央设有排气口（18），所述载料支架盘（5）的底部设有底盘，底盘的两侧对称设有夹板撑开支架（17），夹板撑开支架（17）与载料支架盘（5）上的底盘通过螺丝固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述转盘（8）的一侧设有检测头支架（7），检测头支架（7）固定在机台（2）的上表面，所述检测头支架（7）的顶部设有检测头（6），检测头（6）的下方设有高速摄像机。 6.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述底座（14）的内部中央设有转盘电机（12），底座（14）的上方靠近四周边缘设有限位滑轨（15），所述转盘（8）的底部中央安装在转盘电机（12）的转轴上。 7.根据权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其特征在于：所述转盘（8）的底部靠近四周设有限制头，限制头与底座（14）上方的限位滑轨（15）匹配。 8.实现权利要求1所述的一种PCB线路板外观检测设备，其使用方法包括以下步骤： A、首先将需要检测的PCB板子放置到上料传送带上方； B、上料机械手将上料传送带（2）上方的PCB板子通过载料支架盘（5）吸住，上料机械手（3）上的气缸（23）将上料支架（4）上推，然后底部的机械手电机（13）旋转180°，将吸取的物料移至PCB板夹座（16）的正上方，上料机械手（3）上的气缸（3）将推轴收回，将上料支架（4）下压，上料支架（4）下方的载料支架盘（5）将夹取的PCB板放到PCB板夹座（16）上； C、转盘电机（12）将转盘（8）转动，将装有PCB板子的PCB板夹座（16）移动至检测头（6）的正下方，检测头（6）上的高速摄像机将PCB板进行拍照，然后将拍好照片的PCB板移动至下料机械手（9）的正下方； D、下料机械手（9）上的气缸（23）将上料支架（4）下压，上料支架（4）一端下方的载料支架盘（5）将PCB板夹座（16）上的PCB板夹取，气缸（23）的推杆上推，将下料机械手（9）上的上料支架（4）上抬，机械手电机（13）旋转180°,将检测好的PCB板送至下料传送带（10）上，下料传送带（10）将完成检测的PCB板下料。
所属类别：	发明专利