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原文传递 PCB板外观检测机送料机构

专利名称：	PCB板外观检测机送料机构
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板外观检测机送料机构，包括横向送板机构和纵向送板机构；横向送板机构包括第一壳架、倾斜支撑板、导向板、靠板、传动板和直线驱动器，倾斜支撑板的边部设置有侧面定位板和传感器；纵向送板机构包括第二壳架、定位导板、倾斜定位板、设置在定位导板和倾斜定位板之间的皮带输送机、设置在皮带输送机上的推块、以及设置在第二壳体上并位于倾斜定位板后方的气缸组，各气缸的活塞杆端部上通过连板连接有用于抓取靠板上PCB板的真空吸嘴。本实用新型PCB板外观检测机送料机构能在外观检测过程中代替人工输送PCB板，可提高检测工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆凯歌电子股份有限公司
发明人：	曾晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920260255.X
公开号：	CN209601604U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	吴彬
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	402460 重庆市荣昌区昌州大道东段11号附18号
主权项：	1.一种PCB板外观检测机送料机构，其特征在于：包括横向送板机构和纵向送板机构；所述横向送板机构包括第一壳架和设置在第一壳架顶部上的倾斜支撑板，所述倾斜支撑板上设置有导向直槽，所述导向直槽中设置有与其滑动配合的导向板，所述导向板在其位于倾斜支撑板上方的部分上连接有靠板，所述靠板与倾斜支撑板垂直，所述导向板在其位于倾斜支撑板下方的部分上连接有传动板，所述第一壳架内设置有驱动传动板沿导向直槽长度方向移动的直线驱动器，所述倾斜支撑板的边部设置有与导向直槽平行的侧面定位板，倾斜支撑板的上端边部设置有检测PCB板的传感器；所述纵向送板机构包括第二壳架、设置在第二壳架顶部并位于倾斜支撑板上端旁边的定位导板、设置在第二壳架顶部的倾斜定位板、设置在定位导板和倾斜定位板之间且传送方向与定位导板长度方向平行的皮带输送机、设置在皮带输送机的传送带上用于推动PCB板的推块、以及设置在第二壳体上并位于倾斜定位板后方的气缸组，所述气缸组由第一排气缸和位于第一排气缸上方的第二排气缸组成，且气缸组的活塞杆伸出方向朝向靠板，所述倾斜定位板上设置有供气缸组的活塞杆伸出的矩形窗口，各气缸的活塞杆端部上通过连板连接有用于抓取靠板上PCB板的真空吸嘴；所述倾斜定位板上设置有与PCB板配合的第一倾斜定位面，所述导向板上设置有与倾斜定位板上第一倾斜定位面垂直的第二倾斜定位面。 2.根据权利要求1所述的PCB板外观检测机送料机构，其特征在于：所述直线驱动器由固定在第一壳架内的电机和与电机动力输出轴连接的丝杆组成，所述丝杆与传动板螺纹配合。
所属类别：	实用新型