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原文传递车辆控制装置以及计算机可读存储介质

专利名称：	车辆控制装置以及计算机可读存储介质
摘要：	本发明提供一种车辆控制装置以及计算机可读存储介质，期望提供能够实现适于被远程驾驶的车辆的乘务员的远程驾驶的技术。车辆控制装置控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，在第1驾驶模式中按照基于手动驾驶或自动驾驶的第1控制信号进行行驶，在第2驾驶模式中按照基于远程驾驶的第2控制信号行驶，该车辆控制装置具备：车辆控制部，在车辆为第1驾驶模式时按照第1控制信号控制车辆，在车辆为第2驾驶模式时按照第2控制信号控制车辆；特性判定部，在车辆控制部按照第2控制信号控制车辆的期间判定车辆的行驶的特性；以及模式控制部，在由特性判定部判定出的特性满足预先确定的条件的情况下，使车辆从第2驾驶模式转移到第1驾驶模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	森考司
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910098023.3
公开号：	CN110395253A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车辆控制装置，控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，其中，在所述第1驾驶模式中按照基于手动驾驶或自动驾驶的第1控制信号进行行驶，在所述第2驾驶模式中按照基于远程驾驶的第2控制信号进行行驶，所述车辆控制装置具备：车辆控制部，在所述车辆为所述第1驾驶模式时按照所述第1控制信号控制所述车辆，在所述车辆为所述第2驾驶模式时按照所述第2控制信号控制所述车辆；特性判定部，在所述车辆为所述第2驾驶模式、所述车辆控制部按照所述第2控制信号控制所述车辆的期间判定所述车辆的行驶的特性；以及模式控制部，在由所述特性判定部判定出的特性满足预先确定的条件的情况下，使所述车辆从所述第2驾驶模式转移到所述第1驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述特性判定部判定所述车辆的行驶速度的特性。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述特性判定部判定所述车辆的行驶的加减速次数的特性。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述特性判定部判定所述车辆与其他车辆的车间距离的特性。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述特性判定部判定所述车辆的行驶的安全度，在所述安全度低于预先确定的阈值的情况下，所述模式控制部使所述车辆从所述第2驾驶模式转移到所述第1驾驶模式。 6.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述特性判定部判定所述车辆的行驶的危险度，在所述危险度高于预先确定的阈值的情况下，所述模式控制部使所述车辆从所述第2驾驶模式转移到所述第1驾驶模式。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还具备警告输出部，其在由所述特性判定部判定出的特性满足所述预先确定的条件的情况下，对所述车辆的乘务员输出警告。 8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述警告输出部输出包括表示由所述特性判定部判定出的特性所满足的条件的信息的警告。 9.根据权利要求7或8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还具备指示受理部，其在通过所述警告输出部输出所述警告之后，受理由所述车辆的乘务员发出的转移到所述第1驾驶模式的指示，对应于所述指示受理部受理了转移到所述第1驾驶模式的指示，所述模式控制部使所述车辆从所述第2驾驶模式转移到所述第1驾驶模式。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还具备特性注册部，其对应于受理了将满足所述预先确定的条件的所述特性注册为许可特性的指示，将所述特性注册为许可特性，所述模式控制部关于由所述特性判定部判定出的特性中的与所述许可特性不同的特性，判定是否满足预先确定的条件。 11.一种计算机可读存储介质，存储有用于使具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆所具有的计算机作为以下各部发挥功能的程序：特性判定部，在车辆控制部按照第2控制信号控制所述车辆的期间判定所述车辆的行驶的特性，其中，所述车辆控制部在所述车辆为所述第1驾驶模式时按照第1控制信号控制所述车辆，在所述车辆为所述第2驾驶模式时按照第2控制信号控制所述车辆；以及模式控制部，在由所述特性判定部判定出的特性满足预先确定的条件的情况下，使所述车辆从所述第2驾驶模式转移到所述第1驾驶模式，其中，在所述第1驾驶模式中按照基于手动驾驶或自动驾驶的所述第1控制信号进行行驶，在所述第2驾驶模式中按照基于远程驾驶的所述第2控制信号进行行驶。
所属类别：	发明专利