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原文传递一种智能折叠送货车

专利名称：	一种智能折叠送货车
摘要：	一种智能折叠送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，车架组件上设置货柜，车轮组件包括前轮部件和后轮部件，车架组件包括升降组件和轮距调节组件，轮距调节组件包括一伸缩部件，伸缩部件位于前后轮之间；升降组件包括第一调节杆、第二调节杆、水平调节轨和举升杆，第一支撑杆的一端与后轮部件相连，第一支撑杆的另一端与第二调节杆的一端铰接，第二调节杆的另一端与前轮部件相连；水平调节轨呈水平状安装于货柜上，第一调节杆的一端上设置有滑块，滑块滑设于水平调节轨内；举升杆的一端铰接于货柜上，另一端铰接于伸缩部件上。本实用新型具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;李睿;吴统超;伍玉权
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822240899.0
公开号：	CN209617313U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	410000湖南省长沙市经济开发区黄兴大道与漓湘路交汇处德普企业公元6栋304-1
主权项：	1.一种智能折叠送货车，包括车架组件（1）、车轮组件（2）、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件（1）上设置货柜（3），所述车轮组件（2）包括前轮部件和后轮部件，其特征在于，所述车架组件（1）包括升降组件（4）和轮距调节组件（5），所述轮距调节组件（5）包括一伸缩部件（501），所述伸缩部件（501）位于前后轮之间；所述升降组件（4）包括第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）、水平调节轨（405）和举升杆（406），所述第一支撑杆（401）的一端与后轮部件相连，所述第一支撑杆（401）的另一端与第二支撑杆（402）的一端铰接，所述第二支撑杆（402）的另一端与前轮部件相连；所述水平调节轨（405）呈水平状安装于货柜（3）上，所述第一支撑杆（401）的一端上设置有滑块，所述滑块滑设于水平调节轨（405）内；所述举升杆（406）的一端铰接于货柜（3）上，另一端铰接于伸缩部件（501）上。 2.根据权利要求1所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的调整包括以下两种调节模式：正常行驶状态模式、抬升模式；在正常行驶状态模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于车架组件（1）上，由车架组件（1）完成支承；在抬升模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于最高位置处，由举升杆（406）来进行支承。 3.根据权利要求1所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的驱动部件为气缸、油缸或电动缸。 4.根据权利要求3所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述驱动部件布置于车架组件（1）的前端或后端。 5.根据权利要求1或2或3所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述水平调节轨（405）分别为多根，多根水平调节轨（405）呈平形状布置于货柜（3）上，第一支撑杆（401）上设置有多个滑块，每个滑块对应与一根水平调节轨（405）相连。 6.根据权利要求1或2或3所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述车轮组件（2）采用三轮的结构形式，即前轮为一个，后轮为两个；或者，所述车轮组件（2）采用四轮的方式，即前轮为两个，后轮也为两个。 7.根据权利要求6所述的智能折叠送货车，其特征在于，在前轮处安装一个转向组件（6），利用转向组件（6）可以完成对整个车体转向的控制。 8.根据权利要求7所述的智能折叠送货车，其特征在于，在所述车轮组件（2）中，前轮或后端为驱动轮，或者每个轮均为独立驱动轮。 9.根据权利要求1或2或3所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述货柜（3）为存储柜，所述存储柜上设置有通过远程控制设备控制的存储抽屉。 10.根据权利要求1或2或3所述的智能折叠送货车，其特征在于，所述控制组件为无人化底盘控制系统，该无人化底盘控制系统包括定位部件、传感感知部件、行走控制部件，所述定位部件用来完成车体的位置定位，所述传感感知部件用来对行驶环境内因素进行感知，所述行走控制部件根据定位部件、传感感知部件采集的信息，生成行驶控制指令。
所属类别：	实用新型