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原文传递一种智能送货车

专利名称：	一种智能送货车
摘要：	一种智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，车架组件上设置货柜，车架组件包括升降组件和轮距调节组件，轮距调节组件包括一伸缩部件，伸缩部件位于前后轮之间；升降组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一中间臂和第二中间臂，第一支撑杆和第二支撑杆的一端铰接于伸缩部件上的固定端或伸缩端，另一端铰接于货柜上；第一中间臂的一端与伸缩部件的一端铰接，另一端与第二中间臂的一端铰接，第二中间臂的另一端铰接于伸缩部件的另一端；第一中间臂上设置有两个滑块，一个滑块滑设于第一支撑杆的导槽内，另一个滑块滑设于第二支撑杆上的导槽内。本实用新型具有结构简单紧凑、智能化程度高、适应能力强等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;李睿;吴统超;伍玉权
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822243686.3
公开号：	CN209617314U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	410000湖南省长沙市经济开发区黄兴大道与漓湘路交汇处德普企业公元6栋304-1
主权项：	1.一种智能送货车，包括车架组件（1）、车轮组件（2）、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件（1）上设置货柜（3），其特征在于，所述车架组件（1）包括升降组件（4）和轮距调节组件（5），所述轮距调节组件（5）包括一伸缩部件（501），所述伸缩部件（501）位于前后轮之间；所述升降组件（4）包括第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）、第一中间臂（404）和第二中间臂（405），所述第一支撑杆（401）和第二支撑杆（402）的一端铰接于伸缩部件（501）上的固定端或伸缩端，另一端铰接于货柜（3）上；所述第一中间臂（404）的一端与伸缩部件（501）的一端铰接，所述第一中间臂（404）的另一端与第二中间臂（405）的一端铰接，所述第二中间臂（405）的另一端铰接于伸缩部件（501）的另一端；所述第一中间臂（404）上设置有两个滑块，一个滑块滑设于第一支撑杆（401）的导槽内，另一个滑块滑设于第二支撑杆（402）上的导槽内。 2.根据权利要求1所述的智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）在保持水平的状态下做升降运动，以保证货柜（3）中存放的货物始终处于平稳状态。 3.根据权利要求1所述的智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）在处于最低位置状态时，直接落在地面上。 4.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）采用相互平行的方式、分别连接于货柜（3）的上端部两个边缘点。 5.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的调整包括以下三种调节模式：正常行驶状态模式、抬升模式、落地模式；在正常行驶状态模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于车架组件（1）上，由车架组件（1）完成支承；在抬升模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）位于最高位置处，由所述第一支撑杆（401）、第二支撑杆（402）来进行支承；在落地模式中，通过所述伸缩部件（501）的调整，所述货柜（3）下降并位于地面上，由地面进行支承。 6.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述伸缩部件（501）的驱动部件为气缸、油缸或电动缸。 7.根据权利要求6所述的智能送货车，其特征在于，所述驱动部件布置于车架组件（1）的前端或后端。 8.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述车轮组件（2）采用三轮的结构形式，即前轮为一个，后轮为两个；或者，所述车轮组件（2）采用四轮的方式，即前轮为两个，后轮也为两个。 9.根据权利要求8所述的智能送货车，其特征在于，在前轮处安装一个转向组件，利用转向组件可以完成对整个车体转向的控制。 10.根据权利要求9所述的智能送货车，其特征在于，在所述车轮组件（2）中，前轮或后端为驱动轮，或者每个轮均为独立驱动轮。 11.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述货柜（3）为存储柜，所述存储柜上设置有通过远程控制设备控制的存储抽屉。 12.根据权利要求1或2或3所述的智能送货车，其特征在于，所述控制组件为无人化底盘控制系统，该无人化底盘控制系统包括定位部件、传感感知部件、行走控制部件，所述定位部件用来完成车体的位置定位，所述传感感知部件用来对行驶环境内因素进行感知，所述行走控制部件根据定位部件、传感感知部件采集的信息，生成行驶控制指令。
所属类别：	实用新型