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原文传递移动式码垛机

专利名称：	移动式码垛机
摘要：	本实用新型公开了一种移动式码垛机，包括底盘和安装在底盘上的立柱，所述立柱上转动连接有主臂，所述主臂上转动连接有副臂，所述主臂上还设置有能够推动副臂转动的推动装置，所述副臂远离主臂的一端设置有机械手。本申请中的码垛机结构简单，通过主臂、副臂和推动装置实现对机械手以及所夹取物料的移动，可以手动控制也方便编程进行自动化控制。移动式码垛机，机械手为双臂，两臂可以将皮带传输机传来的货物，交替接收，是普通机械手效率的2倍。它可以采用PLC系统，通过编程指令伺服电机作业，具有小巧、灵活、造价低等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	济源安泰物流装备制造有限公司
发明人：	李福全;李景雯;原国喜;牛童;王基威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822259082.8
公开号：	CN209635437U
代理机构：	成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	谢敏
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	463000河南省驻马店市济源市虎岭产业集聚区泽北村耀辉玻璃制品园区内
主权项：	1.一种移动式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上设置有能够以立柱为轴转动的主臂（3），所述主臂（3）上转动连接有副臂（4），所述主臂（3）上还设置有能够推动副臂（4）转动的推动装置（5），所述副臂（4）远离主臂（3）的一端设置有机械手（6）。 2.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述副臂（4）有两个以上，其中，第一个副臂（4）转动连接在主臂（3）上，所述主臂（3）上还设置有能够推动第一个副臂（4）转动的推动装置（5）；其他相邻两个副臂（4）之间，在后副臂（4）与在前副臂（4）之间转动连接，且在前副臂（4）上均设置有用于推动在后副臂（4）转动的推动装置（5）。 3.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述主臂（3）下方有带动主臂沿立柱滑动的垫块，所述垫块套设在立柱上，所述垫块上设置有通孔，所述通孔内穿入与通孔螺纹连接的丝杠（31），所述丝杠（31）与电机的输出轴相连。 4.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述推动装置（5）包括气缸、液压缸、丝杠（31）或伺服电机中的任意一种。 5.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述推动装置（5）和与其相连的主臂（3）或副臂（4）呈三角形设置。 6.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述立柱（2）、主臂（3）、副臂（4）位于同一个竖直平面内。 7.根据权利要求1所述的移动式码垛机，其特征在于，所述机械手（6）包括活动连接在副臂（4）上的主轴（62）、固定在主轴（62）上的滑杆（63）和能够沿滑杆（63）滑动的第一半抓手（65）和第二半抓手（66），所述主轴（62）和滑杆（63）相互垂直设置，所述第一半抓手（65）和第二半抓手（66）相对设置且末端相互靠近，所述主轴（62）与背靠背气缸（64）的缸筒固定连接，所述背靠背气缸（64）两端的两个活塞杆分别固定在所述第一半抓手（65）和第二半抓手（66）上。 8.根据权利要求7所述的移动式码垛机，其特征在于，所述主轴（62）与其所连接的副臂（4）之间设置有转轴（61），所述转轴（61）与主轴（62）相互垂直。 9.根据权利要求8所述的移动式码垛机，其特征在于，所述转轴（61）和主轴（62）均与步进电机的输出轴相连。
所属类别：	实用新型