详情

原文传递捆扎装置和用于自动捆扎线缆的方法

专利名称：	捆扎装置和用于自动捆扎线缆的方法
摘要：	一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)。所述捆扎装置(1)包括电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)单独和自动控制所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	A.雷蒙德公司
发明人：	M·比施
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810824417.8
公开号：	CN110406720A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	范可平
分类号：	B65B27/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B27
申请人地址：	法国格勒诺布尔
主权项：	1.一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)单独和自动控制所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)。 2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括至少两个电动马达(23、27、33、39)。 3.根据权利要求2所述的捆扎装置，其特征在于，所述电动马达(23、27、33、39)配置为驱动所述连续束带(85)在所述束带供给单元(86)中的供给、所述锁止锁(63)在所述锁止锁供给单元(9)中的供给、释放杆(93)的致动、所述导向支架(7)的移动和/或所述刀(59)的移动。 4.根据权利要求2或3所述的捆扎装置，其特征在于，所述电动马达(23、27、33、39)中的一个或多个适于以可变速度旋转。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第一传感器(90)，所述第一传感器(90)配置为测量单个电动马达(23、27、33、39)的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制由所述电动马达(23、27、33、39)引起的移动距离和/或拉力。 6.根据权利要求2至5中任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第二传感器(92)，所述第二传感器(92)配置为分别测量所述连续束带(85)的供给长度、所述锁止锁(63)的供给长度、所述导向支架(7)的位置或所述刀(59)的位置。 7.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括释放杆(93)，所述释放杆(93)适合用于在所述锁止锁(63)的穿过通道(73)中将锁定舌(79)推到一侧，从而允许所述连续束带(85)被导向穿过。 8.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎装置，其特征在于，电动马达(23、27、33、39)适合用于通过使其旋转方向反向而使得所述连续束带(85)收紧。 9.根据前述权利要求中任一项所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括评估单元(11)，基于在安装位置处提供的标记(20)，所述评估单元(11)检测安装发生的位置，并将所需的收紧力和/或进一步数据比如所述线缆(3)的直径传输到所述电子控制单元(30)。 10.一种用于自动捆扎线缆(3)的方法，包括步骤：在捆扎装置(1)中在束带供给单元(86)中导向连续束带(85)，在锁止锁供给单元(9)中导向锁止锁(63)，打开导向支架(7)，用所述导向支架(7)包围线缆(3)并关闭所述导向支架(7)，通过锁止锁夹(45)定位锁止锁(63)并导向所述连续束带(85)通过所述锁止锁(63)的第一穿过通道(73)，通过所述导向支架(7)围绕所述线缆(3)导向所述连续束带(85)并且导向所述连续束带(85)通过所述锁止锁(63)的第二穿过通道(75)或者将其插入所述锁止锁(63)的插入通道(77)，通过将所述连续束带(85)向后拉而使所述连续束带(85)收紧，用刀(59)从所述连续束带(85)的其余部分切割下包围所述线缆(3)的所述连续束带(85)，或在预先切割位置(94)处将包围所述线缆(3)的所述连续束带(85)与所述连续束带(85)的其余部分分离，其特征在于，在所述束带供给单元(86)中导向所述连续束带(85)、在所述锁止锁供给单元(9)中导向所述锁止锁(63)，所述导向支架(7)的移动和所述刀(59)的移动由电子控制单元(30)单独和自动控制。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)各自通过电子控制所提供的至少两个电动马达(23、27、33、39)中的一个而单独控制。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电子控制包括处理由传感器(90、92)获得的测量信号，例如单个电动马达(23、27、33、39)的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制所述电动马达(23、27、33、39)引起的移动距离和/或拉力。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，当导向所述连续束带(85)通过所述锁止锁(63)的所述第一穿过通道(73)时，设置在所述第一穿过通道(73)中的锁定舌(79)通过释放杆(93)被推到一侧，从而允许所述连续束带(85)被导向穿过。 14.一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)，其特征在于，所述锁止锁夹(45)包括两个保持支托(47、49)，每个具有支撑件(51、53)，其中所述保持支托(47、49)中的一个或两者是主动能移动的，从而保持和定位锁止锁(63)。 15.一种用于自动捆扎线缆(3)的方法，包括步骤：在捆扎装置(1)中在束带供给单元(86)中导向连续束带(85)，在锁止锁供给单元(9)中导向锁止锁(63)，打开导向支架(7)，用所述导向支架(7)包围线缆(3)并关闭所述导向支架(7)，通过锁止锁夹(45)定位锁止锁(63)，定位释放杆(93)，并导向所述连续束带(85)通过所述锁止锁(63)的第一穿过通道(73)，通过所述导向支架(7)围绕所述线缆(3)导向所述连续束带(85)并且导向所述连续束带(85)通过所述锁止锁(63)的第二穿过通道(75)或者将所述连续束带(85)插入所述锁止锁(63)的插入通道(77)，通过将所述连续束带(85)向后拉而使所述连续束带(85)收紧，用刀(59)从所述连续束带(85)的其余部分切割包围所述线缆(3)的所述连续束带(85)，或在预先切割位置(94)处将包围所述线缆(3)的所述连续束带(85)与所述连续束带(85)的其余部分分离，其特征在于，所述锁止锁(63)夹在所述锁止锁夹(45)的两个保持支托(47、49)之间，并且所述两个保持支托(47、49)各自的支撑件(51、53)与所述锁止锁(63)的凹槽(83、84)接合，从而在所述连续束带(85)被导向穿过所述锁止锁(63)的所述第一穿过通道(73)之前稳定地定位所述锁止锁(63)。
所属类别：	发明专利