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原文传递线缆捆扎后下料抓手装置

专利名称：	线缆捆扎后下料抓手装置
摘要：	本实用新型提出了一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座、捆扎卷绕机、下料抓手结构和输出通道，所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机前，捆扎固定座包括有底座、线缆端部夹头和线缆圈部夹头，所述底座的底部连接有向捆扎卷绕机靠近移动的牵拉杆结构，底座的上部设置有线缆端部夹头和线缆圈部夹头，线缆端部夹头对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头对应夹持线缆卷的圈部结构，底座在牵拉杆结构的带动下向捆扎卷绕机靠近，下料抓手结构具体包括有上横梁、下料支撑臂和下料爪，本装置是一种用于在线缆卷绕捆扎结构中，实现成品从加工核心区移出，并且卸料的部件，该结构可以知道自动化运行，工作的效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴君权自动化设备有限公司
发明人：	倪君权;李振兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920031426.1
公开号：	CN209684061U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	312000 浙江省嘉兴市塘汇路586号
主权项：	1.一种线缆捆扎后下料抓手装置，包括捆扎固定座(1)、捆扎卷绕机(2)、下料抓手结构(3)和输出通道(4)，其特征在于：所述捆扎固定座对应设置在捆扎卷绕机(2)前，捆扎固定座(1)包括有底座(5)、线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)，所述底座(5)的底部连接有向捆扎卷绕机(2)靠近移动的牵拉杆结构(8)，底座(5)的上部设置有线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)，线缆端部夹头(6)对应夹持线缆卷的线缆的首端和末端，线缆圈部夹头(7)对应夹持线缆卷的圈部结构，底座(5)在牵拉杆结构(8)的带动下向捆扎卷绕机(2)靠近，下料抓手结构(3)具体包括有上横梁(9)、下料支撑臂(10)和下料爪(11)，上横梁(9)横断设置在捆扎固定座(1)的上方，并且其上还设置有与捆扎固定座(1)运动方向垂直的导轨，下料支撑滑动连接在导轨上，下料爪(11)对应设置在线缆端部夹头(6)和线缆圈部夹头(7)之间，并且与线缆卷的圈部对应，输出通道(4)设置在上横梁(9)外侧端的下方，并且逐渐远离工作部分向外延伸。 2.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述底座(5)的底部的牵拉杆结构(8)连接有驱动油缸，牵拉杆结构(8)的长度方向与底座(5)的移动方向相同，并且牵拉杆结构(8)的前端和后端都设置有限位结构，牵拉杆的一端固定连接在底座(5)的底部。 3.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述输出通道(4)设置为平整的输送带结构(12)，输送带的两侧设置有挡板(13)，输送带的表面设置有柔性塑胶表面，输出通道(4)连接驱动电机(14)，带动输送带的运行。 4.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述下料支撑臂(10)通过双向的伸缩油缸与上横梁(9)进行连接，双向驱动油缸的运行方向为下料爪(11)的运行方向，下料上横梁(9)在双向伸缩油缸的两端都设置有限位块，限位块上设置有电控的接触点。 5.根据权利要求1所述的线缆捆扎后下料抓手装置，其特征在于：所述捆扎卷绕机(2)的底部设置有横移轨道，横移轨道的长度长于底座(5)的宽度，捆扎卷绕机(2)滑动连接在横移轨道上，并且通过锁定结构锁定紧固在横移轨道上。
所属类别：	实用新型