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原文传递一种液晶面板自动上料机

专利名称：	一种液晶面板自动上料机
摘要：	本发明提供一种液晶面板自动上料机，包括箱体上料装置、同步移箱装置、液晶面板分拆装置、液晶面板输出装置、空箱输出装置以及作业工位；所述作业工位包括箱体缓存工位、液晶面板上料工位和空箱输出工位。本发明提供的液晶面板自动上料机，通过箱体上料装置将装有液晶面板的箱体的逐一输送至箱体缓存工位，通过同步移箱装置将箱体缓存工位上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位和空箱输出工位，通过液晶面板分拆装置设将箱体内的液晶面板逐一搬运至液晶面板输出装置，通过液晶面板输出装置将液晶面板输出至其他设备中，通过空箱输出装置实现空箱体的输出；整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	周瑞明
发明人：	周瑞明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910810490.4
公开号：	CN110395578A
代理机构：	厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张积峰
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	361000 福建省厦门市翔安区新店镇祥吴二里8号202室
主权项：	1.一种液晶面板自动上料机，其特征在于：包括箱体上料装置(10)、同步移箱装置(20)、液晶面板分拆装置(30)、液晶面板输出装置(40)、空箱输出装置(50)以及作业工位(60)；所述作业工位(60)包括箱体缓存工位(61)、液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述箱体上料装置(10)设于所述作业工位(60)上游，用于将装有液晶面板的箱体的逐一输送至所述箱体缓存工位(61)；所述同步移箱装置(20)设于所述作业工位(60)下方，用于将所述箱体缓存工位(61)上的箱体依次搬运至液晶面板上料工位(62)和空箱输出工位(63)；所述液晶面板分拆装置(30)设于所述作业工位(60)的上方，用于将箱体内的液晶面板逐一搬运至所述液晶面板输出装置(40)；所述液晶面板输出装置(40)和所述空箱输出装置(50)均设于所述作业工位(60)下游，分别用于液晶面板的输出和空箱体的输出。 2.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体上料装置(10)包括箱体进料口(11)、箱体容置仓(12)、箱体顶升搬运机构(13)以及第一输送机构(14)；所述箱体进料口(11)和所述箱体容置仓(12)设于所述第一输送机构(14)的上方；所述箱体进料口(11)内设有箱体对位板(111)；所述箱体容置仓(12)的底部设有至少两组可相对运动的分料抱爪(121)；所述箱体顶升搬运机构(13)设于所述第一输送机构(14)下方；所述箱体顶升搬运机构(13)可在所述箱体进料口(11)和所述箱体容置仓(12)之间运动，并穿过所述第一输送机构(14)运动至所述工件容置仓内。 3.根据权利要求2所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述箱体顶升搬运机构(13)包括第一工件托架(131)、用于驱动所述第一工件托架(131)升降的第一升降驱动机构(132)以及用于驱动所述第一工件托架(131)水平运动的第一水平驱动机构(133)。 4.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板分拆装置(30)包括液晶面板抓取组件(31)和分隔纸抓取组件(32)，以及用于驱动所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)运动的第二水平驱动机构(33)；所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)相对位置固定。 5.根据权利要求4所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板抓取组件(31)和所述分隔纸抓取组件(32)均包括工件吸盘(311)和用于驱动所述工件吸盘(311)上下升降的第三升降驱动机构(312)。 6.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述同步移箱装置(20)包括第一安装基座(21)，滑动设于所述第一安装基座(21)上的若干工件载台(22)，以及用于驱动所述工件载台(22)运动的第三水平驱动机构(23)；各所述工件载台(22)的相对位置固定；所述工件载台(22)包括滑动托板(221)，设于所述滑动托板(221)上的第二工件托架(222)，以及用于驱动所述第二工件托架(222)升降的第二升降驱动机构(223)。 7.根据权利要求6所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述工件载台(22)还包括工件位置调节组件(224)；所述工件位置调节组件(224)包括安装板(225)，滑动设于所述安装板(225)上的两组调节抱爪(226)，以及用于驱动两组所述调节抱爪(226)相对运动的第四水平驱动机构(227)；所述安装板(225)与所述第二工件托架(222)固定连接；两组所述调节抱爪(226)分别设于所述第二工件托架(222)的两侧。 8.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述空箱输出装置(50)包括第二输送机构(51)、设于所述第二输送机构(51)上方的空箱容置仓(52)、设于所述第二输送机构(51)下方的空箱顶升机构(53)，所述空箱顶升机构(53)用于将第二输送机构(51)上的空箱顶升至所述空箱容置仓(52)；所述空箱容置仓(52)的底部设有可在固定角度内翻转的底部托板(521)。 9.根据权利要求1所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述液晶面板输出装置(40)包括第三输送机构(41)、设于所述第三输送机构(41)下方的工件柔性定位机构(42)、以及设于所述第三输送机构(41)上方的读码检测机构(43)；所述工件柔性定位机构(42)包括基板(421)、滑动设于所述基板(421)上的两块滑动板(422)以及用于驱动两块所述滑动板(422)相对运动的第五水平驱动机构(423)；两块所述滑动板(422)上各设有若干挡杆(424)；至少一块所述滑动板(422)上的挡杆(424)通过缓冲机构(425)设于所述滑动板(422)上。 10.根据权利要求9所述液晶面板自动上料机，其特征在于：所述缓冲机构(425)包括基座(426)、缓冲滑轨(427)、缓冲滑块(428)和缓冲拉簧(429)；所述挡杆(424)固定设于所述缓冲滑块(428)上；所述缓冲滑块(428)滑动设于所述缓冲滑轨(427)上；所述缓冲滑轨(427)固定设于所述滑动板(422)上；所述基座(426)固定设于所述滑动板(422)上；所述缓冲拉簧(429)的一端与所述基座(426)相连接，所述缓冲拉簧(429)的另一端与所述缓冲滑块(428)相连接。
所属类别：	发明专利