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一种设置在无人机上的相机自动平衡装置
| 专利名称： | 一种设置在无人机上的相机自动平衡装置 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机线路巡检的技术领域，具体公开一种设置在无人机上的相机自动平衡装置，包括安装相机的第一连接件、滚动轴承、第二连接件；所述滚动轴承的外圈可拆卸的固定在所述第一连接件上；所述滚动轴承的内圈可拆卸的固定在所述第二连接件上；所述第二连接件设置在无人机的前端或后端。本发明通过在无人机与相机之间加入一个轴承，当相机像摆针一样在原来的竖直向下的方向的两边摆动一个角度时，其在自身重力作用下，相机和第一连接件带动轴承外圈旋转并摆回竖直向下位置，保证无摄像头垂直向下。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州地铁集团有限公司 |
| 发明人： | 罗凤霞;陈玉清;何恒之;柏文锋;刘志锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910790775.6 |
| 公开号： | CN110395400A |
| 代理机构： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 罗毅萍 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 510330 广东省广州市海珠区新港东路1238号万胜广场A塔 |
| 主权项： | 1.一种设置在无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，包括安装相机的第一连接件、滚动轴承、第二连接件； 所述滚动轴承的外圈可拆卸的固定在所述第一连接件上； 所述滚动轴承的内圈可拆卸的固定在所述第二连接件上； 所述第二连接件设置在无人机的前端或后端。 2.根据权利要求1所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述第一连接件和/或第二连接件为连接板。 3.根据权利要求1或2所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有重心调节槽，所述滚动轴承的外圈通过第二螺栓穿过固定在所述第一连接件上。 4.根据权利要求3所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有相机固定孔，所述相机通过第一螺栓穿过所述相机固定孔固定在所述第一连接件上。 5.根据权利要求4所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述重心调节槽包括第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽； 所述第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽呈三角排布。 6.根据权利要求5所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述相机固定孔设置在所述第一重心调节槽、第二重心调节槽和第三重心调节槽围成的三角区域的中心上。 7.根据权利要求4所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述重心调节槽为长条形。 8.根据权利要求2所述的无人机上的相机自动平衡装置，其特征在于，所述第一连接件和/或第二连接件为木板。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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