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一种设置在采血管贴标机上的机械手
| 专利名称： | 一种设置在采血管贴标机上的机械手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种设置在采血管贴标机上的机械手，包括设置在支撑座上的两个磁性金属材料制成的机械手臂以及设置在所述机械手臂夹持端的缓冲结构，所述缓冲结构为柔性材料，所述柔性材料在夹持面处设置有防滑结构，所述机械手臂的固定端铰接在所述支撑座上，所述机械手臂与所述支撑座之间设置有拉簧，所述机械手臂之间设置有电磁铁；本实用新型通过在两个机械手臂之间设置电磁铁以及在机械手臂与支撑座之间设置拉簧，实现机械手臂的自动开合，进行夹持采血管。在机械手臂的夹持端设置有柔性材料，而且在夹持面上设置防滑结构，使得机械手在工作过程中，采血管抓取牢靠，降低脱落风险，降低夹碎采血管的风险，减少抓取采血管时碰撞的噪音。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 珠海高瑞特医疗科技有限公司 |
| 发明人： | 张道兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-12-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2020-09-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201922155212.8 |
| 公开号： | CN211444115U |
| 代理机构： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 |
| 代理人： | 尹振启 |
| 分类号： | B65G47/90;B65C9/02;B65C9/06;B;B65;B65G;B65C;B65G47;B65C9;B65G47/90;B65C9/02;B65C9/06 |
| 申请人地址： | 519085 广东省珠海市高新区金园一路6号6栋5层 |
| 主权项： | 1.一种设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，包括设置在支撑座上的两个磁性金属材料制成的机械手臂以及设置在所述机械手臂夹持端的缓冲结构，所述缓冲结构为柔性材料，所述柔性材料在夹持面处设置有防滑结构，所述机械手臂的固定端铰接在所述支撑座上，所述机械手臂与所述支撑座之间设置有拉簧，所述机械手臂之间设置有电磁铁。 2.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述柔性材料为硅胶或橡胶或聚乙烯醇。 3.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述防滑结构为若干个防滑凸起。 4.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述缓冲结构通过热塑成型套在所述机械手的夹持端。 5.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述缓冲结构通过热塑成型为固定在所述机械手上的弧形管夹。 6.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述电磁铁与控制器联接，所述控制器通过控制输出电流的通断进而控制所述机械手臂的开合。 7.根据权利要求1所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述支撑座的安装面上设置有两个转轴，所述机械手臂铰接在所述转轴上。 8.根据权利要求7所述的设置在采血管贴标机上的机械手，其特征在于，所述支撑座设置在所述采血管贴标机的移动平台上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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