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集装箱自动化轨道桥机构定位装置
| 专利名称： | 集装箱自动化轨道桥机构定位装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，包括：Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器，本申请提供了一种硬件结构，不包括方法的改进，利用该种硬件机构，可以实现对大车的精确定位，在大车两侧安装Flag板，当大车通过Flag板时，通过第一绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号，从而根据该序号以及提前测量的数据，例如每个Flag表示的位置、距离等，计算准确的位置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津港集装箱码头有限公司 |
| 发明人： | 宋天威;林涛;魏俊林;张彪;王吉楠;许洪伟;高逸;牟家锐;范榉华;张丽莉;陈彦;马会军;范唯;张世刚;孙立;易应强;王洪亮;甄东辉;陈培;季成;王福忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821480885.X |
| 公开号： | CN209635753U |
| 代理机构： | 天津市三利专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 张义 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 300000天津市滨海新区自贸试验区(天津港保税区)天保大道188号开利大厦903室 |
| 主权项： | 1.一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，其特征在于，包括：Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器， 所述Flag板与对射传感器相配合使用，在两侧轨道内侧、堆场外侧的部位安装定位板FLAG，且每隔6m布置一个，用于在大车行进过程中对大车位置进行校正；两侧的Flag板非对称安装； 所述对射传感器在大车两侧分别安装一套，其与所述第一绝对位置编码器通过数据线连接； 所述绝对位置编码器安装在大车机构上，用于记录Flag板的序号。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，其特征在于，所述Flag板为不锈钢板。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，其特征在于，还包括：起升机构定位机构，包括：第二绝对位置编码器和凸轮限位器，所述第二绝对位置编码器安装在起升卷筒旁，其用于对起升高度进行定位；所述凸轮限位器安装在起升卷筒末端，其用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置，其特征在于，还包括：小车机构定位机构，包括：在电机侧安装的一个编码器，所述编码器用于对小车位置进行定位。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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