专利名称: |
集装箱自动化轨道桥机构定位装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,包括:Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器,本申请提供了一种硬件结构,不包括方法的改进,利用该种硬件机构,可以实现对大车的精确定位,在大车两侧安装Flag板,当大车通过Flag板时,通过第一绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号,从而根据该序号以及提前测量的数据,例如每个Flag表示的位置、距离等,计算准确的位置。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津港集装箱码头有限公司 |
发明人: |
宋天威;林涛;魏俊林;张彪;王吉楠;许洪伟;高逸;牟家锐;范榉华;张丽莉;陈彦;马会军;范唯;张世刚;孙立;易应强;王洪亮;甄东辉;陈培;季成;王福忠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821480885.X |
公开号: |
CN209635753U |
代理机构: |
天津市三利专利商标代理有限公司 |
代理人: |
张义 |
分类号: |
B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
申请人地址: |
300000天津市滨海新区自贸试验区(天津港保税区)天保大道188号开利大厦903室 |
主权项: |
1.一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,其特征在于,包括:Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器, 所述Flag板与对射传感器相配合使用,在两侧轨道内侧、堆场外侧的部位安装定位板FLAG,且每隔6m布置一个,用于在大车行进过程中对大车位置进行校正;两侧的Flag板非对称安装; 所述对射传感器在大车两侧分别安装一套,其与所述第一绝对位置编码器通过数据线连接; 所述绝对位置编码器安装在大车机构上,用于记录Flag板的序号。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,其特征在于,所述Flag板为不锈钢板。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,其特征在于,还包括:起升机构定位机构,包括:第二绝对位置编码器和凸轮限位器,所述第二绝对位置编码器安装在起升卷筒旁,其用于对起升高度进行定位;所述凸轮限位器安装在起升卷筒末端,其用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,其特征在于,还包括:小车机构定位机构,包括:在电机侧安装的一个编码器,所述编码器用于对小车位置进行定位。 |
所属类别: |
实用新型 |