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原文传递集装箱轨道动力平车的定位系统

专利名称：	集装箱轨道动力平车的定位系统
摘要：	本发明提供了一种集装箱轨道动力平车的定位系统，包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。本发明提供的这种集装箱轨道动力平车的定位系统，既能实现轨道动力平车的精确自主定位，又能实现轨道动力平车相对其他车辆或障碍物的相对定位，满足自动化装卸和运输作业的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁武汉勘察设计研究院有限公司
发明人：	蔡家军;陈安观;张峰;蔡云峰;王增力;方亚非;马晓晨;赵茜茹;戴慧雯;徐荣
专利状态：	有效
申请号：	CN201811159134.2
公开号：	CN109466591A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
代理人：	张涛
分类号：	B61L25/02(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区关山大道特一号光谷软件园四期E5栋
主权项：	1.一种集装箱轨道动力平车的定位系统，其特征在于：包括自主定位子系统、相对定位子系统以及监控子系统，所述自主定位子系统用于实现轨道动力平车自身的定位，所述相对定位子系统用于实现轨道动力平车与相邻车辆以及障碍物之间的相对距离的测量，所述监控子系统用于对自主定位子系统以及相对定位子系统的定位数据进行整理，将定位数据进行换算后传递给车载控制系统。
所属类别：	发明专利