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原文传递基于多双目相机组的塔吊系统

专利名称：	基于多双目相机组的塔吊系统
摘要：	本实用新型提供了一种基于多双目相机组的塔吊系统，包括塔吊控制系统，还包括相机控制器、连接架和多组双目相机，连接架包括支架、设置在支架上部的连接件和设置在支架下部的多个电动云台，支架通过连接件设置在塔吊小车上，每组双目相机包括两个工业相机，工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在相机本体上的电动变焦镜头，每个电动云台上分别设置一个工业相机，相机控制器电性连接图像采集卡并分别控制连接电动变焦镜头和电动云台，相机控制器还通信连接塔吊控制系统，相机控制器通过图像采集卡接收同组两个工业相机采集的图片并发送至塔吊控制系统。该实用新型具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州桔槔智能科技有限公司
发明人：	王宁;张向阳;赵军祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821782774.4
公开号：	CN209635772U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B66C23/62(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	450001河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号1号孵化楼519-1号
主权项：	1.一种基于多双目相机组的塔吊系统，包括塔吊控制系统，其特征在于：还包括相机控制器、连接架和多组双目相机，所述连接架包括支架、设置在所述支架上部的连接件和设置在所述支架下部的多个电动云台，所述支架通过所述连接件设置在塔吊小车上，每组双目相机包括两个工业相机，所述工业相机包括相机本体、图像采集卡和设置在所述相机本体上的电动变焦镜头，每个所述电动云台上分别设置一个所述工业相机，所述相机控制器电性连接所述图像采集卡并分别控制连接所述电动变焦镜头和所述电动云台，所述相机控制器还通信连接所述塔吊控制系统，所述相机控制器通过所述图像采集卡接收同组两个所述工业相机采集的图片并发送至所述塔吊控制系统。 2.根据权利要求1所述的基于多双目相机组的塔吊系统，其特征在于：所述工业相机内还设置有GPS单元、气压计和惯导模块，所述相机控制器电性连接所述GPS单元、所述气压计和所述惯导模块。 3.根据权利要求2所述的基于多双目相机组的塔吊系统，其特征在于：还包括图像处理主机和三维建模系统，所述图像处理主机接收所述工业相机的采集图片并进行三维还原以生成三维点云，所述三维建模系统根据所述三维点云构建三维实景地图。 4.根据权利要求1所述的基于多双目相机组的塔吊系统，其特征在于：塔吊吊钩两侧分别设置有两个电动云台，每个电动云台上设置一个工业相机构成一组双目相机，所述相机控制器控制连接该组双目相机和两个电动云台。 5.根据权利要求4所述的基于多双目相机组的塔吊系统，其特征在于：塔吊吊钩上和塔吊小车上分别对应设置有一组雷达，塔吊控制系统控制连接该组雷达。
所属类别：	实用新型