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原文传递一种电机换向器的自动化整列装置

专利名称：	一种电机换向器的自动化整列装置
摘要：	本实用新型涉及一种电机换向器的自动化整列装置，属于电机换向器技术领域。包括皮带线分料机构、机器人视觉分料机构和整列传送机构，所述皮带线分料机构一端设于冲床出料口，所述整列传送机构设于皮带线分料机构另一端，所述皮带线分料机构和整列传送机构分别固定于支架上，所述支架固定于机架内，所述机器人视觉分料机构固定于机架上，通过机器人视觉分料机构对换向器形态进行识别且抓取分送至皮带线分料机构，再输送至整列传送机构导正。本申请自动对冲床下料后无规则的换向器进行整列，以同一种形态传送至检测设备中进行检测，不仅节省检测时间，提高换向器的质量，降低生产成本；而且在整列过程中无噪音产生，避免工人听力受到损害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州瑞艾思机械设备有限公司
发明人：	孙洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268843.6
公开号：	CN209651306U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	赵海波;孙燕波
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区方泾路2号1栋103室
主权项：	1.一种电机换向器的自动化整列装置，其特征在于：包括皮带线分料机构（1）、机器人视觉分料机构（2）和整列传送机构（3），所述皮带线分料机构（1）一端设于冲床出料口，所述整列传送机构（3）设于皮带线分料机构（1）另一端，所述皮带线分料机构（1）和整列传送机构（3）分别固定于支架（5）上，所述支架（5）固定于机架（4）内，所述机器人视觉分料机构（2）固定于机架（4）上，通过机器人视觉分料机构（2）对换向器形态进行识别且抓取分送至皮带线分料机构（1），再输送至整列传送机构（3）导正。 2.根据权利要求1所述的一种电机换向器的自动化整列装置，其特征在于：所述皮带线分料机构（1）包括第一分料皮带线（1.1）、第二分料皮带线（1.2）和第三分料皮带线（1.3），所述第一分料皮带线（1.1）设于连接冲床出料口的分选皮带线（6）下方，所述第二分料皮带线（1.2）和第三分料皮带线（1.3）平行设置且位于第一分料皮带线（1.1）的同一侧。 3.根据权利要求1所述的一种电机换向器的自动化整列装置，其特征在于：所述机器人视觉分料机构（2）包括蜘蛛手机器人（2.1）和CCD视觉相机系统（2.2），所述蜘蛛手机器人（2.1）固定在机架（4）顶部且位于皮带线分料机构（1）正上方，所述CCD视觉相机系统（2.2）固定在支架（5）上且位于第一分料皮带线（1.1）的另一侧，通过CCD视觉相机系统（2.2）对第一分料皮带线（1.1）上换向器进行形态识别，控制蜘蛛手机器人（2.1）进行抓取分料动作。 4.根据权利要求1所述的一种电机换向器的自动化整列装置，其特征在于：所述整列传送机构（3）包括整列传送皮带线（3.1）和多个导正滑道（3.2），所述整列传动皮带线（3.1）固定在支架（5）上，多个所述导正滑道（3.2）设于整列传动皮带线（3.1）上，且分别与第一分料皮带线（1.1）、第二分料皮带线（1.2）和第三分料皮带线（1.3）一一对应。
所属类别：	实用新型