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原文传递物件正反面识别与整列自动化设备

专利名称：	物件正反面识别与整列自动化设备
摘要：	本发明提供一种物件正反面识别与整列自动化设备，其包括：第一输送单元、整列机构、正反面识别机构、第二输送单元、翻面机构及收料机构。整列机构将多个物件进行多列整列，并通过第一输送单元导送至正反面识别机构，正反面识别机构用以将同一面的所述的物件进行提取，再利用第二输送单元导送至收料机构，翻面机构设置于第一输送单元与第二输送单元之间，用以接受未被提取的所述的物件并将其进行翻转，随后导送至第二输送单元，且依序填入整列空隙中，以形成同面排列的成品，最后利用收料机构将成品提取并收料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	虎尾科技大学
发明人：	张文阳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711385747.3
公开号：	CN109941713A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	郑小粤
分类号：	B65G47/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	中国台湾云林县
主权项：	1.一种物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，包括：第一输送单元；整列机构，设置于所述第一输送单元一端，所述整列机构具有多个平行设置的整列道，用以将多个物件整列并导送至所述第一输送单元进行输送；正反面识别机构，设置于所述第一输送单元另一端，用以将同一面的所述物件提取；第二输送单元，其一端用以接收所述正反面识别机构所提取的所述物件进行输送；翻面机构，设置于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，用以接受未被所述正反面识别机构吸引提取的所述物件并进行翻转，随后导送至所述第二输送单元，并依序填入整列空隙中，以形成一呈现同面排列的成品；以及收料机构，设置于所述第二输送单元另一端，以将所述成品提取并收料。 2.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列道向下倾斜并接设于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元分别具有与所述整列道对应的槽道。 3.根据权利要求1或2所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述整列机构还具有入料平台，所述入料平台具有多个导向件，以将所述物件分流导引至所述整列道。 4.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述正反面识别机构包括导轨及滑设于所述导轨的提取装置，所述提取装置具有多个吸附件，用以相对这些物件的表面垂直地吸引并提取。 5.根据权利要求4所述的物件正反面识别与整列自动化设备，还包括暂存区及架台，所述暂存区与所述导轨设置于所述架台，且所述暂存区位于所述第一输送单元与所述第二输送单元之间，以供所述物件暂存后再导送至所述第二输送单元。 6.根据权利要求5所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述第一输送单元与所述第二输送单元为同一直线并分层设置，且所述暂存区具有承接所述物件的转动板及倾斜的滑板，所述转动板能够相对所述架台摆转，以承接所述等物件后摆转并经由所述滑板导送至所述第二输送单元。 7.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述翻面机构包括倾斜状的导引板及翻转圆筒柱，所述导引板用以接受并导引所述物件，所述翻转圆筒柱具有入口及出口，所述入口对应于所述导引板末端，所述出口导向所述第二输送单元。 8.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，还包括第一止挡件及第二止挡件间隔设置于所述第一输送单元一端，并对应于所述正反面识别机构，且所述第一止挡件与所述第二止挡件能够控制所述物件持续输送，以供所述正反面识别机构在所述第一止挡件与所述第二止挡件之间提取所述这些物件。 9.根据权利要求8所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述第一止挡件与所述第二止挡件能够分别相对所述第一输送单元垂直位移。 10.根据权利要求1所述的物件正反面识别与整列自动化设备，其特征在于，所述收料机构包括收料架、收料轨道及滑设于所述收料轨道的提取器，所述提取器用以垂直吸附提取所述物件而取离所述第二输送单元。
所属类别：	发明专利