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原文传递一种转子磁钢上料进给装置

专利名称：	一种转子磁钢上料进给装置
摘要：	本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种磁钢上料进给装置，包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构和磁钢上料机械手；磁钢上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂和设置在第二机械臂远离与第一机械臂连接处的Z轴方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有磁钢夹爪和磁钢真空吸盘，第二机械臂远离第一机械臂的一端侧边设置有工业CCD相机。本实用新型在磁钢上料机械手的第二机械臂上安装有工业CCD相机，工业CCD相机对磁钢传输机构上的磁钢进行摄取角度、方向，以便磁钢上料机械手夹取，准确度更高；本实用新型的磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州三德精密机械有限公司
发明人：	王康军;陈沛东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920157914.7
公开号：	CN209618341U
代理机构：	苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李阳
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1218号
主权项：	1.一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构(20)和磁钢上料机械手；所述磁钢进给机构(20)设置在磁钢传输机构一侧；所述磁钢上料机械手包括第一机械臂(11)、第二机械臂(12)和设置在第二机械臂(12)远离与第一机械臂(11)连接处的Z轴方向移动的驱动装置(13)，驱动装置(13)的下端安装有磁钢夹爪(132)和磁钢真空吸盘(131)，所述第二机械臂(12)远离第一机械臂(11)的一端侧边设置有工业CCD相机(14)。 2.如权利要求1所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述磁钢传输机构采用传送带(31)传输，传送带(31)上设置有将磁钢摊平的横梁(32)。 3.如权利要求1所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述磁钢进给机构(20)包括支架(21)、支撑板(22)、气缸(23)、推进条(26)和磁钢槽块(25)；所述支撑板(22)固定在支架(21)上；所述气缸(23)和磁钢槽块(25)安装在所述支撑板(22)上，所述磁钢槽块(25)上设置有磁钢堆放槽(251)和待取磁钢槽(252)，磁钢堆放槽(251)的底面与待取磁钢槽(252)相连；所述推进条(26)的一端与气缸(23)的驱动端连接，另一端插接于待取磁钢槽(252)中，推进条(26)能够在气缸(23)的作用下在待取磁钢槽(252)中往复运动。 4.如权利要求3所述的一种转子磁钢上料进给装置，其特征在于：所述推进条(26)的厚度小于磁钢的厚度。
所属类别：	实用新型