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原文传递一种基于激光位移传感器的刚度检测装置

专利名称：	一种基于激光位移传感器的刚度检测装置
摘要：	本实用新型公开了智能装备技术领域的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，包括伺服电缸平行组件，伺服电缸平行组件的左侧分别安装有伺服电机和电缸，且电缸平行设置在伺服电机的上方，电缸的左端安装有电缸安装支架，电缸安装支架的顶部通过螺栓安装有绝缘块，电缸的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架，压力传感器安装支架设置在电缸安装支架的内腔，本实用新型采用常规压力传感器检测压力，采用非接触式的激光位移传感器检测被测工件的形变，采用伺服电缸作为施加压力的执行机构，实现了对加载压力的自动化控制，而且所有的传感器和执行机构都被集成到同一个装置上，不需要搭建额外的传感器支架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都蒸汽巨人机器人科技有限公司
发明人：	张锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920072144.6
公开号：	CN209673536U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓文武
分类号：	G01N3/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区锦城大道666号5栋11层10号
主权项：	1.一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，包括伺服电缸平行组件(1)，其特征在于：所述伺服电缸平行组件(1)的左侧分别安装有伺服电机(2)和电缸(3)，且电缸(3)平行设置在伺服电机(2)的上方，所述电缸(3)的左端安装有电缸安装支架(4)，所述电缸安装支架(4)的顶部通过螺栓安装有绝缘块(5)，所述电缸(3)的左侧轴端通过螺母固定有压力传感器安装支架(6)，所述压力传感器安装支架(6)设置在电缸安装支架(4)的内腔，所述电缸安装支架(4)的内腔通过螺栓安装有激光位移传感器A(7)和激光位移传感器B(8)，且激光位移传感器B(8)和激光位移传感器A(7)关于压力传感器安装支架(6)前后对称设置，所述压力传感器安装支架(6)的左侧前后对称横向插接有联动轴(9)，两组联动轴(9)的外端之间安装有顶块(10)，所述顶块(10)的右侧中部通过螺纹安装有压力传感器(11)，且压力传感器(11)设置在顶块(10)与压力传感器安装支架(6)之间，所述顶块(10)的左侧中部安装有可调顶杆(12)，所述顶块(10)的右侧壁关于可调顶杆(12)前后对称安装有反光板(13)。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，其特征在于：所述伺服电机(2)和电缸(3)通过伺服电缸平行组件(1)连接，组合成伺服电缸。 3.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，其特征在于：所述电缸安装支架(4)的顶部设置有与绝缘块(5)向配合的支撑台(41)，所述电缸安装支架(4)的左侧前后对称焊接有与激光位移传感器A(7)和激光位移传感器B(8)相配合的L形固定板(42)。 4.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，其特征在于：所述压力传感器安装支架(6)的中部开设有与电缸(3)的输出端相配合的固定轴孔(61)，所述压力传感器安装支架(6)外壁关于固定轴孔(61)前后对称开设有与联动轴(9)相配合的安装轴孔(62)。 5.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，其特征在于：所述联动轴(9)包括与压力传感器安装支架(6)相配合的连接轴套(91)，所述连接轴套(91)的内腔插接有连接轴(92)。 6.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器的刚度检测装置，其特征在于：所述顶块(10)为凸形连接块，且顶块(10)设置有反光板(13)的侧壁面关于可调顶杆(12)前后对称开设有与联动轴(9)相配合的螺纹孔，所述可调顶杆(12)与顶块(10)之间通过螺纹连接。
所属类别：	实用新型