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原文传递一种四点同步升降系统

专利名称：	一种四点同步升降系统
摘要：	本发明涉及升降装置技术领域，公开了一种四点同步升降系统，包括四个用于升降加工平台的单升降机构、限位开关组、电阻尺组、控制器、电机驱动器组和抱闸组，所述单升降机构用于带动所述加工平台升降，所述限位开关用于监控单升降机构上移动板的上下移动极限位置，所述电阻尺用于监控移动板的移动位置信息，所述控制器用于接收传感信号并控制电机驱动器组和抱闸组队电机的制动和运行。本发明具有限位开关限位即电限位、电阻尺限位即软件限位和抱闸限位即机械限位三重限位，能够在移动板升降到指定位置时及时制动，保证加工平台的运动控制精度能够达到0.1mm，调整精度能够达到0.01mm。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都信息工程大学
发明人：	熊皑;云龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910881809.2
公开号：	CN110482439A
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	贺理兴
分类号：	B66F7/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
主权项：	1.一种四点同步升降系统，其特征在于，包括：四个用于升降加工平台(19)的单升降机构(100)：每个所述单升降机构(100)包括支座(1)、电机(2)、丝杆(3)和移动板(4)，所述电机(2)通过联轴器(5)与所述丝杆(3)连接，所述丝杆(3)转动能够带动所述移动板(4)升降运动，所述移动板(4)与所述加工平台(19)连接能够使所述加工平台(19)随所述移动板(4)升降运动；限位开关组：包括设置于每个所述单升降机构(100)上的上限位开关(10)和下限位开关(11)，所述上限位开关(10)和下限位开关(11)用于在移动板(4)升降运动过程中到达上下极限位置时输出上下极限位置传感信号；电阻尺组：包括设置于每个所述单升降机构(100)上的电阻尺单元，所述电阻尺单元的测量端能够随所述移动板(4)的升降而伸长或缩短相对应的长度，且由电阻尺单元输出对应长度变化的传感信号；控制器(16)：所述控制器(16)的信号接入端连接所述限位开关组和所述电阻尺组用以接收限位开关组和电阻尺组的传感信号；电机驱动器组：包括独立控制每个电机(2)的电机驱动器单元(17)，所述电机驱动器单元(17)的信号接入端连接所述控制器(16)的信号输出端，所述电机驱动器单元(17)的信号输出端连接所述电机(2)；抱闸组：包括独立制动每个电机(2)的抱闸单元(18)，每个所述抱闸单元(18)连接有继电器，所述继电器的信号输入端连接所述控制器(16)的信号输出端。 2.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：所述支座(1)是由一块竖板(101)以及两块与所述竖板(101)垂直相接的横板形成的“[”形支座(1)，该支座(1)上设置有滑轨(7)，所述移动板(4)上设置有与所述滑轨(7)配合的滑轨槽(9)。 3.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：所述移动板(4)上设置有与所述丝杆(3)匹配的螺纹连接套。 4.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：所述控制器(16)连接有触摸操作屏。 5.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：在移动板(4)的升降运动过程中，所述控制器(16)能够接收和比对电阻尺随移动板(4)的位置变化而输出的位置传感信号，并根据比对结果控制电机驱动器单元(17)和抱闸单元(18)制动电机(2)，使移动板(4)升降到设定位置。 6.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：所述四个单升降机构(100)环形阵列于加工平台(19)上。 7.根据权利要求1所述的四点同步升降系统，其特征在于：所述控制器(16)可控制单个或多个电机同时运作。
所属类别：	发明专利