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原文传递一种备份控制系统

专利名称：	一种备份控制系统
摘要：	本发明涉及一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其特征在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；本发明中采用在原电子驻车系统基础上增加备份制动控制器作为备份制动的控制核心，在原电子驻车控制器失效后，依然可以使用该路备份的控制器通过控制隔离选择电路实现对驻车执行器的驻车制动控制，并且实现两路控制器独立互不影响；本发明将原本单一的控制器系统，设计成多种控制器冗余备份的控制系统，极大增强了系统的安全性，使得整个系统应用更加广泛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	格陆博科技有限公司
发明人：	王君;顾勤冬;刘兆勇;余子祥;王锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782785.5
公开号：	CN110435626A
代理机构：	北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	滑春生
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	226000江苏省南通市港闸区幸福新城11号楼0301室
主权项：	1.一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其特征在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；所述CAN模块连接在局域网总线上，CAN模块与控制器局域网总线进行数据交互；所述微控制器连接在CAN模块上与CAN模块数据交互并控制CAN模块；所述微控制器分别对左电机驱动模块、右电机驱动模块和隔离选择电路进行控制；所述供电模块包括电源和供电控制单元；所述供电控制单元与电源相连实现电源的电能输出控制，所述供电控制单元输出端分别对微控制器、CAN模块、左电机驱动模块、右电机驱动模块进行供电控制；所述左电机驱动模块与右电机驱动模块并联，且并联后与隔离选择电路相连；所述隔离选择电路通过电机线束与机动车驻车原制动系统的制动执行器相连，所述隔离选择电路的输出端通过线缆连接在备份执行器上。 2.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述隔离选择电路将原电子驻车控制系统输入的执行器进行隔离连接，并独立控制，实现原电子驻车系统出现故障时，备份控制系统对执行器的控制不受原电子驻车系统的影响。 3.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述CAN模块获知原电子驻车控制系统的故障状态，并通过控制隔离选择电路切换执行器的连接，实现备份控制系统的制动控制。 4.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述CAN模块为独立的网络连接模块，实现与原电子驻车系统和控制器局域网总线进行网络信息交互。 5.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述隔离选择电路的输出端分别设置有左执行器和右执行器。
所属类别：	发明专利