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原文传递双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统

专利名称：	双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统
摘要：	本发明公开了一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统。包括插件，插件连接到整车控制器的接口；包括电源转换模块，经电源线和第一CAN总线连接到插件；包括第一第二MCU微控制器，一个经信号线连接到插件并和电源转换模块连接；另一个经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件；包括坡度传感器，集成于电控单元控制系统中，连接第一第二MCU微控制器；包括左右电机驱动电路模块，连接第一第二MCU微控制器，左右电机驱动电路模块的输出端分别连接到左右电机，控制左右电机工作。本发明实现了双控双冗余驻车系统的设计，实现了EPB功能的双备份和P档驻车功能备份。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江亚太机电股份有限公司
发明人：	周堃妮;孟宪策;袁强;李立刚;郑航船
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910458417.5
公开号：	CN110281896A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	311203 浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
主权项：	1.一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：包括插件(1)，插件(1)连接到整车控制器的接口上；包括电源转换模块(2)，经电源线和第一CAN总线连接到插件(1)；包括第一MCU微控制器(3)，经信号线连接到插件(1)，并和电源转换模块(2)连接；包括第二MCU微控制器(4)，经电源线、P档控制线、信号线和第二CAN总线连接到插件(1)，同时和第一MCU微控制器(3)连接；包括坡度传感器(5)，坡度传感器(5)集成于电控单元控制系统中，分别和第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)连接；包括左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)，左电机驱动电路模块(6)、右电机驱动电路模块(7)的输入端分别连接第一MCU微控制器(3)、第二MCU微控制器(4)，左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)的输出端分别连接到左右电机，控制左右电机工作。 2.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：所述的第一MCU微控制器(3)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE、整车相关信号Signal的信号线。 3.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：所述的第二MCU微控制器(4)和插件(1)之间的信号线分别为EPB开关信号EPB_SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE的信号线。 4.根据权利要求1所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：所述的插件(1)经两根电源线(第一电源线和第二电源线)到电源转换模块(2)，电源转换模块(2)将高电压转换为低电压供给第一MCU微控制器(3)，第一MCU微控制器(3)接收从插件(1)输入的EPB开关信号EPB SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE、整车相关信号Signal以及来自坡度传感器(5)的信号，经过第一MCU微控制器(1)处理输出驱动信号控制左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)，通过判断电机回路电流来控制左右EPB电机；所述的插件(1)经另外两根电源线到第二MCU微控制器(4)，第二MCU微控制器(4)接收从插件(1)输入的EPB开关信号EPB SWITCH、点火信号IGN、刹车信号BRAKE、P挡信号以及来自坡度传感器(5)的信号，经过第一MCU微控制器(2)处理输出驱动信号控制左电机驱动电路模块(6)和右电机驱动电路模块(7)，通过判断电机回路电流来控制左右EPB电机。 5.根据权利要求4所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：所述的整车相关信号Signal是指离合器行程传感器信号、档位信号。 6.根据权利要求4所述的一种双控双冗余EPB+P档备份的电控单元控制系统，其特征在于：第一MCU微控制器(3)和第二MCU微控制器(4)之间相互直接通讯；在第一MCU微控制器(3)正常工作情况下，第二MCU微控制器(4)保持休眠，由第一MCU微控制器(3)来实现EPB的功能；当第一MCU微控制器(3)失效情况下，由第二MCU微控制器(4)实现EPB的功能，若MCU2实现EPB驻车相关功能失效了，再由第二MCU微控制器(4)实现P挡驻车；当左右电机驱动电路模块(6、7)出现单边失效情况时，首先由第一MCU微控制器(3)实现单边驻车；若第一MCU微控制器(3)失效，通过第二MCU微控制器(4)首先实现EPB的单边驻车，若第二MCU微控制器(4)的EPB相关功能均失效，再通过第二MCU微控制器(4)实现P挡单边驻车。
所属类别：	发明专利