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原文传递一种双冗余型线控气液压制动系统

专利名称：	一种双冗余型线控气液压制动系统
摘要：	本发明公开了一种双冗余型线控气液压制动系统，包括第一助力模块；主动安全模块，集成于第一助力模块内；所述的第一助力模块包括储液罐、电机、双腔串联主缸、伺服缸、踏板模拟器和ECU，还包括正压助力器，所述的正压助力器具有相互隔离的伺服腔和活塞腔，所述的伺服腔内的活塞与双腔串联主缸内部的活塞轴向串联，所述的活塞腔与伺服腔之间的管路上设置有第一单向阀，所述的伺服腔内的活塞同时通过球头推杆与制动踏板相连，所述的伺服腔通过管路与空气悬架模块相连，所述的空气悬架模块内部的气体输送管路通过第一空气阀和第二空气阀分别与伺服腔以及活塞腔相连。本发明可以解决多种制动系统故障情况的功能冗余备份问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波拓普集团股份有限公司
发明人：	王伟玮;毛睿;刘瑞琦
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211050170.1
公开号：	CN115503667A
代理机构：	上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王亮
分类号：	B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74;B60T13/58;B60T8/88;B60T7/04;B;B60;B60T;B60T13;B60T8;B60T7;B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74;B60T13/58;B60T8/88;B60T7/04
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区大碶街道育王山路268号
主权项：	1.一种双冗余型线控气液压制动系统，包括：第一助力模块(A)；主动安全模块(B)，集成于第一助力模块(A)内；所述的第一助力模块(A)包括储液罐(7)、电机(9)、双腔串联主缸(6)、伺服缸(8)、踏板模拟器(5)和ECU，所述的双腔串联主缸(6)的主缸第一腔(61)内的液体通过第一管路(a1)与主动安全模块(B)的第二管路(a2)和第三管路(a3)相连，所述的双腔串联主缸(6)的主缸第二腔(62)内的液体通过第四管路(a4)与主动安全模块(B)的第五管路(a5)和第六管路(a6)相连，所述的第一管路(a1)上设置有第一隔离阀(ISO-1)，所述的第四管路(a4)上设置有第二隔离阀(ISO-2)，所述的主缸第一腔(61)和主缸第二腔(62)均与储液罐(7)相连通；所述的踏板模拟器(5)的低压腔通过管路与储液罐(7)相连通，所述的踏板模拟器(5)的高压腔通过第七管路(a7)与主缸第一腔(61)相连通，所述的电机(9)用于驱动伺服缸(8)动作，所述的伺服缸(8)通过第八管路(a8)与储液罐(7)相连通，所述的伺服缸(8)还通过第九管路(a9)和第十管路(a10)分别与第三管路(a3)以及第五管路(a5)相连通，所述的第九管路(a9)和第十管路(a10)上分别设置有第一控制阀(CV-1)和第二控制阀(CV-2)，其特征在于：还包括正压助力器(1)，所述的正压助力器(1)具有相互隔离的伺服腔(12)和活塞腔(11)，所述的伺服腔(12)内的活塞与双腔串联主缸(6)内部的活塞轴向串联，所述的活塞腔(11)与伺服腔(12)之间的管路上设置有第一单向阀(4)，所述的活塞腔(11)内的活动部件同时通过球头推杆与制动踏板(2)相连，所述的伺服腔(12)通过管路与空气悬架模块(C)相连，所述的空气悬架模块(C)内部的气体输送管路通过第一空气阀(AV-5)和第二空气阀(AV-6)分别与伺服腔(12)以及活塞腔(11)相连通。 2.根据权利要求1所述的双冗余型线控气液压制动系统，其特征在于：所述的主动安全模块(B)包括分别安装在第二管路(a2)、第三管路(a3)、第五管路(a5)和第六管路(a6)上的四个增压阀(ISV1/ISV2/ISV3/ISV4)，所述的四个增压阀(ISV1/ISV2/ISV3/ISV4)与四个车轮对应连接，四个车轮还对应连接有四个减压阀(OSV1/OSV2/OSV3/OSV4)，所述的四个减压阀(OSV1/OSV2/OSV3/OSV4)通过第十一管路(a11)与储液罐(7)相连通。 3.根据权利要求1所述的双冗余型线控气液压制动系统，其特征在于：所述的主缸第一腔(61)集成有用于检测制动踏板(2)位移的位移传感器，所述的主缸第二腔(62)集成有第一压力传感器，用于实时检测踏板模拟器(5)的腔压力。 4.根据权利要求3所述的双冗余型线控气液压制动系统，其特征在于：所述的伺服缸(8)的出油管路上集成有第二压力传感器。 5.根据权利要求1所述的双冗余型线控气液压制动系统，其特征在于：所述的第七管路(a7)上并联设置有第二单向阀(13)和踏板模拟器控制阀(PSV)。 6.根据权利要求1所述的双冗余型线控气液压制动系统，其特征在于：所述伺服腔(12)通过管路与空气悬架模块(C)内的排气控制阀(EV)相连通，或者外接备用排气控制阀(EV1)。