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原文传递车辆控制装置以及计算机可读存储介质

专利名称：	车辆控制装置以及计算机可读存储介质
摘要：	期望提供能够实现对远程驾驶的对象车辆的乘客舒适的远程驾驶技术。提供一种车辆控制装置，其控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，第1驾驶模式是按照基于手动驾驶或者自动驾驶的第1控制信号来行驶的模式，第2驾驶模式是按照基于远程驾驶的第2控制信号来行驶的模式，车辆控制装置具备：信号比较部，将第1控制信号与在车辆控制部按照第1控制信号控制车辆的行驶的期间第2控制信号取得部取得的第2控制信号进行比较；以及模式控制部，在由信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使车辆从第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	森考司
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350181.3
公开号：	CN110435670A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王再芊
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车辆控制装置，其控制具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆，所述第1驾驶模式是按照基于手动驾驶或者自动驾驶的第1控制信号来行驶的模式，所述第2驾驶模式是按照基于远程驾驶的第2控制信号来行驶的模式，所述车辆控制装置，具备：第1控制信号取得部，取得所述第1控制信号；第2控制信号取得部，取得所述第2控制信号；车辆控制部，在所述车辆处于所述第1驾驶模式时按照所述第1控制信号控制所述车辆，在所述车辆处于所述第2驾驶模式时按照所述第2控制信号控制所述车辆；信号比较部，将所述第1控制信号与在所述车辆处于所述第1驾驶模式且所述车辆控制部按照所述第1控制信号来控制所述车辆的行驶的期间内所述第2控制信号取得部取得的所述第2控制信号进行比较；以及模式控制部，在由所述信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使所述车辆从所述第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述模式控制部在所述第2控制信号与所述第1控制信号的相似度高于预先决定的阈值的情况下，使所述车辆从所述第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述模式控制部在所述第2控制信号与所述第1控制信号的相异度低于预先决定的阈值的情况下，使所述车辆从所述第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。 4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述信号比较部对包含于所述第1控制信号的转向角的时间序列的变化量和包含于所述第2控制信号的转向角的时间序列的变化量进行比较。 5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述信号比较部对包含于所述第1控制信号的油门踏板的踏压操作量的时间序列的变化量和包含于所述第2控制信号的油门踏板的踏压操作量的时间序列的变化量进行比较。 6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述信号比较部对包含于所述第1控制信号的刹车踏板的踏压操作量的时间序列的变化量和包含于所述第2控制信号的刹车踏板的踏压操作量的时间序列的变化量进行比较。 7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述信号比较部将所述第2控制信号与在所述车辆处于所述第2驾驶模式且所述车辆控制部按照所述第2控制信号来控制所述车辆的行驶的期间内所述第1控制信号取得部取得的所述第1控制信号进行比较，所述模式控制部在由所述信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使所述车辆从所述第2驾驶模式转换到所述第1驾驶模式。 8.一种计算机可读存储介质，储存有程序，该程序用于使具有第1驾驶模式和第2驾驶模式的车辆所具备的计算机起到信号比较部和模式控制部的功能，其中，所述第1驾驶模式是按照基于手动驾驶或者自动驾驶的第1控制信号来行驶的模式，所述第2驾驶模式是按照基于远程驾驶的第2控制信号来行驶的模式，所述信号比较部，将车辆控制部在所述车辆处于所述第1驾驶模式且按照所述第1控制信号控制所述车辆的行驶的期间内取得的所述第2控制信号与所述第1控制信号进行比较，其中，所述车辆控制部在所述车辆处于所述第1驾驶模式时按照所述第1控制信号控制所述车辆，在所述车辆处于所述第2驾驶模式时按照所述第2控制信号控制所述车辆，所述模式控制部，在由所述信号比较部比较的结果满足预先决定的条件的情况下，使所述车辆从所述第1驾驶模式转换到所述第2驾驶模式。
所属类别：	发明专利