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原文传递一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统

专利名称：	一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统
摘要：	本发明公开一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，包括分拣工作台、用于接收关于当前输出货物的订单信息的订单管理器、用于根据订单管理器的接收信息进行货物分拣的分拣机构、环绕分拣机构分布的若干个用于盛装待分拣货物的分拣工位和若干个用于统一运输货物的输出工位，以及可移动地设置于分拣工作台上并用于按特定频率为各分拣工位补充各类货物的补货AGV，分拣工位中包括至少一个可动态切换工作状态的动态货架群，动态货架群包括若干个可移动地设置于分拣工作台上、用于次序轮换地进入工作状态的动态货架。本发明能够提高对不同种类的货物的分拣效率和对不同需求的物流订单的处理效率，提升多订单的同时处理能力，加大货物分拣输入输出流量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	董华来;李宏业;张淑兰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910859549.9
公开号：	CN110436108A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王晓坤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，包括分拣工作台(1)、设置于所述分拣工作台(1)上并用于接收关于当前输出货物的订单信息的订单管理器(2)、设置于所述分拣工作台(1)上并用于根据所述订单管理器(2)的接收信息进行货物分拣的分拣机构(3)、设置于所述分拣工作台(1)上并环绕所述分拣机构(3)分布的若干个用于盛装待分拣货物的分拣工位(4)和若干个用于统一运输货物的输出工位(5)，以及可移动地设置于所述分拣工作台(1)上并用于按特定频率为各所述分拣工位(4)补充各类货物的补货AGV(6)，所述分拣工位(4)中包括至少一个可动态切换工作状态的动态货架群(401)，所述动态货架群(401)包括若干个可移动地设置于所述分拣工作台(1)上、用于次序轮换地进入工作状态的动态货架(411)。 2.根据权利要求1所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，所述分拣工作台(1)上环绕所述分拣机构(3)同时设置有1～6个所述分拣工位(4)。 3.根据权利要求2所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，所述分拣工作台(1)上环绕所述分拣机构(3)同时设置有1～2个所述输出工位(5)。 4.根据权利要求3所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，各所述分拣工位(4)中还包括若干个固定设置于所述分拣工作台(1)上、用于储存特定类别货物的静态货架(402)。 5.根据权利要求4所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，各所述动态货架群(401)均包括2～4个所述动态货架(411)。 6.根据权利要求5所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，各所述动态货架(411)在各自对应的所述分拣工位(4)中沿预设路径运动，且各所述动态货架(411)在处于至少一个运动暂停位置时正对所述分拣机构(3)。 7.根据权利要求6所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，各所述动态货架(411)均包括可移动地设置于所述分拣工作台(1)上的动态AGV(4101)和设置于所述动态AGV(4101)上的若干个用于盛装不同类别货物的货箱(4102)。 8.根据权利要求7所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，各所述输出工位(5)均包括可移动地设置于所述分拣工作台(1)上的运输AGV(501)。 9.根据权利要求8所述的基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，其特征在于，所述分拣机构(3)具体为具有若干个可于空间内运动的机械臂的AI机器人。
所属类别：	发明专利