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原文传递一种伺服控制膜卷装置及其控制方法

专利名称：	一种伺服控制膜卷装置及其控制方法
摘要：	一种伺服控制膜卷装置，包括膜卷展开装置、膜卷张紧装置、切膜装置，膜卷展开装置将膜卷展开输出膜，膜通过膜卷张紧装置被张紧，膜卷张紧装置还包括张力摆臂，张力摆臂因膜的张力变化而摆动，张力摆臂的摆轴上设有编码器采集张力摆臂的摆动角度，膜卷展开装置还包括膜卷展开轴、伺服电机，膜卷展开轴设有胀紧装置，伺服电机根据编码器的反馈控制膜卷展开轴的转速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司
发明人：	王顺杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910742835.7
公开号：	CN110436243A
代理机构：	上海市锦天城律师事务所
代理人：	刘民选
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	314214浙江省嘉兴市九里亭路86号
主权项：	1.一种伺服控制膜卷装置，包括膜卷展开装置、膜卷张紧装置、切膜装置，所述膜卷展开装置将膜卷展开输出膜，所述膜通过膜卷张紧装置被张紧，其特征在于，所述膜卷张紧装置还包括张力摆臂，所述张力摆臂因所述膜的张力变化而摆动，所述张力摆臂的摆轴上设有采集器采集所述张力摆臂的摆动角度，所述膜卷展开装置还包括膜卷展开轴、伺服电机，所述伺服电机根据所述编码器的反馈控制所述膜卷展开轴的转速，所述切膜装置将所述膜切断用于包装。 2.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，所述膜卷张紧装置还包括固定辊轴，所述张力摆臂上设置有张力辊轴，所述膜分别绕过所述张力辊轴和所述固定辊轴。 3.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括膜卷直径传感器用于读取膜卷直径，所述采集器为编码器，所述伺服电机根据所述编码器的检测值调整转速以使得张力摆臂的角度保持在设定范围值之内。 4.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括张膜杆，其上设有刻度、连杆、辊轮，所述连杆固接于所述张膜杆上且可随张膜杆的摆动而摆动，所述连杆一端设有所述辊轮用于给膜施加压力。 5.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，还包括焊膜装置、膜卷最小量传感器，所述膜卷展开装置设有多个膜卷轴，所述膜卷轴上安装膜卷，所述膜卷最小量传感器检测当前供膜的膜卷是否耗尽，若耗尽则发出警示信号，所述焊膜装置将另一膜卷的膜焊至当前展开的膜上以使用该另一膜卷继续供膜。 6.如权利要求5所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，所述焊膜装置还设有焊接传感器，在所述焊膜装置开始工作时，所述焊接传感器检测到焊膜工作的开始，开启焊接器发热元件。 7.如权利要求1所述的伺服控制膜卷装置，其特征在于，所述切膜装置还设有膜卷参考点检查传感器，用于检测带有印刷图案的膜的实际切断位置是否与图案的切断位置相符。 8.一种伺服控制膜卷装置，包括膜卷展开装置、膜卷张紧装置，所述膜卷展开装置将膜卷展开输出膜，所述膜通过膜卷胀紧装置被胀紧，其特征在于，所述膜卷的膜卷轴包括气动系统、活塞、楔块、导柱，所述气动系统驱动活塞运动，所述活塞驱动导柱移动，所述导柱将所述楔块顶出，所述楔块从膜卷内侧抵压膜卷。 9.一种膜卷轴，其特征在于，包括气动系统、活塞、楔块、导柱，所述气动系统驱动活塞运动，所述活塞驱动导柱移动，所述导柱将所述楔块顶出，所述楔块从膜卷内侧抵压膜卷。 10.如权利要求9所述的膜卷轴，其特征在于，所述气动系统包括气源、旋转气接头、气体通道，所述旋转气接头用于连接气源与气体通道，且可相对于所述膜卷轴旋转，气体通过所述气体通道推动所述活塞。 11.如权利要求9所述的膜卷轴，其特征在于，还包括气缸推杆、多个螺杆，所述气缸推杆一端连接活塞，另一端连接所述螺杆，所述螺杆连接多个导柱，在顶出所述楔块时，所述气缸推杆推动所述螺杆进而推动所述导柱沿所述膜卷轴的轴向运动。 12.如权利要求9所述的膜卷轴，其特征在于，所述导柱含有槽型斜面，与所述楔块的斜面接触，所述导柱沿所述膜卷轴轴向运动时，所述槽型斜面沿所述楔块的斜面滑动，将所述楔块顶出所述膜卷轴。 13.一种膜卷展开装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：编码器检测张力摆臂的角度，并与设定值范围比较；步骤2：若编码器检测获得的数值超出所述设定值范围，编码器将数据反馈至膜卷轴的伺服电机；步骤3：伺服电机调整转速，调整膜的输出速度使张力摆臂回到设定角度。 14.如权利要求13所述的膜卷展开装置的控制方法，其特征在于，步骤3进一步包含以下步骤：步骤3.1：根据当前膜卷直径推算膜卷展开时膜的线速度对应的膜卷旋转角速度；步骤3.2：若当前张力摆臂的角度超出设定值范围且张力摆臂摆向的是膜张力增大的方向，则伺服电机加速展开膜卷；若当前张力摆臂的角度超出设定值范围且张力摆臂摆向的是膜张力减小的方向，则伺服电机减速展开膜卷。 15.如权利要求13所述的膜卷展开装置的控制方法，其特征在于，任一步骤之前或之后还包括如下步骤：步骤1：传感器读取膜卷直径，如果膜卷直径小于警戒值则进入步骤2；步骤2：使用焊膜机将当前输出的膜焊接至另一膜卷轴，由该另一膜卷轴继续供膜。 16.如权利要求13所述的膜卷展开装置的控制方法，其特征在于，如果膜带有图案，在任一步骤之前或之后还包括如下步骤：步骤1：传感器检测切膜装置的切膜位置是否与膜的图案切割位置对应，在图案切割位置到达切膜位置时，进入步骤2；步骤2：切膜装置执行切膜动作。
所属类别：	发明专利