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原文传递一种基于托盘循环的送料装置

专利名称：	一种基于托盘循环的送料装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于托盘循环的送料装置，包括：控制器、机架、托盘送入机构、托盘移出机构和托盘横移机构，所述托盘送入机构和托盘移出机构间隔设置在机架上进行托盘的送入和移出，所述托盘送入机构和托盘移出机构的末端分别设置有升降机构进行托盘的升降，所述托盘横移机构位于两个升降机构的上方进行托盘的横向转移，所述升降机构、托盘送入机构、托盘移出机构和托盘横移机构分别通过控制器进行控制。通过上述方式，本实用新型所述的基于托盘循环的送料装置，自动化控制，降低了人工的成本，而且装置的空间利用率高，确保了结构的紧凑，适用范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科瑞恩自动化科技有限公司
发明人：	洪五贵;洪隆彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822249172.9
公开号：	CN209651427U
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	李猛
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房
主权项：	1.一种基于托盘循环的送料装置，进行成垛的托盘送入，待托盘上的产品取出后进行空的托盘移出，其特征在于，包括：控制器、机架、托盘送入机构、托盘移出机构和托盘横移机构，所述托盘送入机构和托盘移出机构间隔设置在机架上进行托盘的送入和移出，所述托盘送入机构和托盘移出机构的末端分别设置有升降机构进行托盘的升降，所述托盘横移机构位于两个升降机构的上方进行托盘的横向转移，所述升降机构、托盘送入机构、托盘移出机构和托盘横移机构分别通过控制器进行控制。 2.根据权利要求1所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述托盘送入机构和托盘移出机构分别包括第一导轨、第一滑座和第一滑动驱动装置，所述第一滑座设置在水平的第一导轨上，所述第一滑动驱动装置与第一滑座相连接进行沿第一导轨的直线移动。 3.根据权利要求2所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述第一滑动驱动装置为直线气缸。 4.根据权利要求2所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述第一滑座上设置有与控制器线性连接的第一光电传感器。 5.根据权利要求2所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述第一滑座前方和后方分别设置有向上延伸的限位板，所述第一导轨前端外侧设置有位于第一滑座两侧的导向板，所述导向板上设置有向下延伸的U形槽。 6.根据权利要求2所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述升降机构包括同步带、第二滑座和第二导轨，所述第二滑座设置在竖直的第二导轨上，所述同步带与第二滑座相连接而驱动第二滑座沿第二导轨的升降，所述第二滑座上设置有向第一滑座两侧延伸的托架，所述托盘送入机构中的第一滑座将垛叠的托盘送至托架上，再利用第二滑座的上升进行托盘的升起。 7.根据权利要求6所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动同步带的同步带轮及电机。 8.根据权利要求1所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述托盘横移机构分别包括横移驱动装置、第三滑座和第三导轨，所述第三滑座设置在水平的第三导轨上，所述横移驱动装置与第三滑座相连接而驱动其沿第三导轨直线移动，所述第三滑座中设置有与托盘对应的开口，所述第三滑座上设置有位于开口四周的夹持装置，所述夹持装置分别包括固定座、推块和推块驱动气缸，所述推块和推块驱动气缸分别设置在固定座上，所述推块驱动气缸与推块相连接进行推块的来回推动，实现对开口中升起的托盘的夹持。 9.根据权利要求8所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述横移驱动装置为电动丝杆，所述第三滑座上设置有限位挡块，所述机架上设置有与限位挡块对应的第二光电传感器，第二光电传感器位置与升降机构对应，使得第三滑座在两个升降机构之间移动。 10.根据权利要求8所述的基于托盘循环的送料装置，其特征在于，所述第三滑座下方设置有传感器安装架，所述传感器安装架上设置有第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器与控制器相连接以输入托盘位置高度信号，所述第四光电传感器与控制器相连接以输入托盘宽度信号，判断托盘是否反向或者偏移。
所属类别：	实用新型