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原文传递一种列车的电空混合制动控制方法

专利名称：	一种列车的电空混合制动控制方法
摘要：	本发明公开一种列车电空混合制动控制方法，列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元；所述控制方法包括以下步骤：S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号；S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe0并执行；制动控制单元计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；S3牵引控制单元确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给制动控制单元；S4制动控制单元计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；本发明有效减少了信号延迟，增强了电空混合制动的实时性，提高了电空混合制动的响应速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	赵欣;董建峰;孙全涛;崔晓军;李莉;张乾乾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910769062.1
公开号：	CN110435621A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	李祺;刘雁君
分类号：	B60T13/58(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	266031山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种列车的电空混合制动控制方法，所述列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；所述动车拖车单元上设有牵引控制单元(2)和制动控制单元(3)；其特征在于：所述电空混合制动控制方法包括以下步骤： S1：所述牵引控制单元(2)和制动控制单元(3)接收制动指令及制动级位信号； S2：所述牵引控制单元(2)计算电制动力理论值Fe0并执行；所述制动控制单元(3)计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft； S3：所述牵引控制单元(2)确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给所述制动控制单元(3)；所述制动控制单元(3)接收电制动力反馈值Fe及电制动有效信号； S4：所述制动控制单元(3)根据电制动力反馈值Fe，计算动车及拖车的空气制动补充量并执行。 2.根据权利要求1所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S4包括以下步骤： S41：判断电制动力反馈值Fe是否满足本单元制动需求；若是，动车和拖车都不施加空气制动；若否，则执行步骤S42； S42：判断电制动力反馈值Fe是否满足动车制动需求，但不满足单元制动需求；若是，拖车补充空气制动；若否，动车与拖车都补充空气制动。 3.根据权利要求1所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述牵引控制单元(2)、制动控制单元(3)通过电气硬线信号直接进行信号交互。 4.根据权利要求1或2或3所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：发出施加电制动指令至电制动力正常发挥的时间为t0，施加电制动指令发出后t0时间内，所述电制动力反馈值Fe为电制动力理论值Fe0。 5.根据权利要求4所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：发出施加电制动指令至电制动力正常发挥的时间超过t0时，电制动力正常发挥，所述电制动力反馈值Fe为实际电制动力Fe1。 6.根据权利要求5所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述制动控制单元(3)包括动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)；步骤S1中所述动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)均接收制动指令及制动级位信号；步骤S2中，所述动车制动控制单元(31)计算单元制动需求力Fu、动车制动需求Fd；步骤S3中，所述牵引控制单元(2)将电制动力反馈值Fe发送给动车制动控制单元(31)。 7.根据权利要求6所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S3中，所述牵引控制单元(2)将电制动有效信号发送给动车制动控制单元(31)和拖车制动控制单元(32)。 8.根据权利要求7所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：步骤S4具体为，所述动车制动控制单元(31)根据电制动力反馈值Fe，计算动车的空气制动补充量并执行；同时，所述动车制动控制单元(31)发送拖车制动指令给拖车制动控制单元(32)，拖车制动控制单元(31)执行拖车制动指令。 9.根据权利要求8所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述拖车制动指令为拖车补充空气制动指令，所述拖车制动控制单元(32)根据拖车制动指令计算拖车空气制动补充量并执行。 10.根据权利要求8所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述动车制动控制单元(31)计算拖车空气制动补充量，所述拖车制动指令为拖车空气制动补充量。 11.根据权利要求5-10其中任一项所述的列车的电空混合制动控制方法，其特征在于：所述动车制动控制单元(31)内预设电制动力反馈值正常范围，电制动力反馈值Fe超出预设电制动力反馈值正常范围，并持续预设时间时，所述动车制动控制单元(31)向牵引控制单元(2)发送电制动切除信号。
所属类别：	发明专利