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原文传递一种营养土给袋式装钵机

专利名称：	一种营养土给袋式装钵机
摘要：	本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	李震;代秋芳;刘宏伟;洪添胜;王建波;徐明强;薛秀云;吕石磊;温威;宋淑然;吴伟斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910835338.1
公开号：	CN110435978A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姜海荣
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	510642广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(321)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。 2.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，两个所述第二连杆(341)通过弹性件(36)连接；并且所述铰接柱(322)移动至最高点时，高于两个所述第二连接杆(341)所在的平面。 3.根据权利要求1或3所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述撑袋组件(35)包括成组设置的撑袋板(350)和固定板(351)，且设有两组；所述撑袋板(350)为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片(3501)；所述固定板(351)一端与所述撑袋板(350)固定，另一端与同侧的所述连接板(332)固定。 4.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述取袋装置(4)包括摆动气缸(40)、取袋气缸(41)、取袋吸盘(42)、储袋盒(43)和压紧气缸(44)；所述摆动气缸(40)、所述储料盒(43)和所述压紧气缸(44)固定在所述机架上，所述储袋盒(43)设有出袋口(430)和与所述出袋口(430)相对的压紧板(431)；所述摆动气缸(40)的活塞杆上固定所述取袋气缸(41)；所述取袋气缸(41)的活塞杆上安装取袋吸盘(42)并与所述出袋口(430)对应；所述压紧气缸(44)的活塞杆连接所述压紧板(431)，将育苗袋向所述出袋口(430)方向推进。 5.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述开袋装置(5)包括开袋气缸(50)、活动吸盘(51)和固定吸盘(52)；所述开袋气缸(50)固定在所述机架(1)上，与所述取袋气缸(41)对应，其活塞杆固定活动吸盘(52)，所述固定吸盘(52)固定在所述撑袋组件(35)下侧的机架(1)上，与所述活动吸盘(51)相对。 6.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述给料装置(2)包括给料仓(20)、调节板(21)和振动器(22)；所述给料仓(20)为顶部开口，底部为倾斜底板，其出料端设置出料口及仓门并与所述撑袋组件(35)对应；所述调节板(21)与所述料仓(20)两侧壁滑动连接，通过控制调节板(21)与所述给料仓(20)底板的距离，调节给料流量；所述仓门安装仓门气缸(23)，通过气缸活塞杆的伸缩控制仓门的打开和闭合。 7.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述传送装置(6)包括步进电机(60)、传送带组件(61)和传送行车(62)；两组所述传送带组件(61)的主动带轮和从动带轮分别通过转轴连接，且所述主动轮与所述步进电机(60)通过联轴器连接；所述传送行车(62)固定在所述传送带组件(61)的传送带上，与传送带同步移动。 8.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述气压传动装置包括空气压缩机、多个气动电磁阀和多个节流阀；所述空气压缩机连接多条气管，多条气管分别依次连通气动电磁阀和节流阀且分别连通所述撑袋气缸(30)、摆动气缸(40)、所述取袋气缸(41)、开袋气缸(50)和所述仓门气缸(23),形成气压传动回路。 9.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述真空装置包括真空泵和多个真空电磁阀；所述真空泵连接多条气管，多条气管分别连接所述真空电磁阀，并通过所述真空电磁阀连接所述取袋吸盘(42)、所述活动吸盘(51)和所述固定吸盘(52)。 10.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述自动控制装置包括控制柜、PLC控制器、多个中间继电器、多个磁性感应开关、多个气压传感器和直流开关电源；所述PLC控制器、所述中间继电器和直流开关电源安装在所述控制柜内；所述PLC控制器通过多个所述中间继电器分别连接多个所述气动电磁阀和多个所述真空电磁阀，通过所述中间继电器控制所述气动电磁阀和所述真空电磁阀的通断；所述PLC控制器连接多个所述磁性感应开关，通过多个磁性感应开关分别检测所述取袋气缸(41)、所述摆动气缸(40)和所述开袋气缸(50)活塞杆的位置；所述PLC控制器连接多个所述气压传感器，多个所述气压传感器分别安装在所述真空电磁阀与所述取袋吸盘之间的气管内、所述真空电磁阀与所述活动吸盘之间的气管内和所述真空电磁阀与所述固定吸盘之间的气管内，检测吸盘气压；所述PLC控制器连接所述振动器(22)和所述步进电机(60)。
所属类别：	发明专利