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原文传递营养土软钵自动装填一体机

专利名称：	营养土软钵自动装填一体机
摘要：	本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	华南农业大学
发明人：	李震;吴伟斌;刘宏伟;洪添胜;薛秀云;王建波;吕石磊;温威;宋淑然;代秋芳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911319592.2
公开号：	CN111099071A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姜海荣
分类号：	B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B35/16;B65B57/00;A01G9/08;B;A;B65;A01;B65B;A01G;B65B43;B65B35;B65B57;A01G9;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B35/16;B65B57/00;A01G9/08
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
主权项：	1.一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，包括：机架(1)，以及安装在所述机架(1)上的给袋装置(2)、取袋装置(3)、开袋装置(4)、夹持装置(5)、下料装置(6)、托袋送袋装置(7)、自动控制装置(8)、气压传动装置(9)和真空装置(10)；所述给袋装置(2)位于所述机架(1)的下方，且用于将塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上进行竖直方向的输送；所述取袋装置(3)位于所述给袋装置(2)的正上方；且用于向所述给袋装置(2)的方向压迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方输送；所述开袋装置(4)位于所述取袋装置(3)的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且与所述取袋装置(3)配合打开所述塑料薄膜育苗袋；所述夹持装置(5)位于所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)对接处的正上方，且用于将开口的所述塑料薄膜育苗袋的两侧边沿夹紧固定；所述下料装置(6)位于所述夹持装置(5)的正上方，且用于控制营养土掉落至所述塑料薄膜育苗袋内部；所述托袋送袋装置(7)位于所述夹持装置(5)的下方，且用于将所述夹持装置(5)释放的装满营养土的所述塑料薄膜育苗袋夹紧，并输送放置在所述机架(1)上固定的出料板(11)上；所述自动控制装置(8)分别与所述给袋装置(2)、所述气压传动装置(9)和所述真空装置(10)电性连接；所述气压传动装置(9)分别与所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)和所述托袋送袋装置(7)气动连接；所述真空装置(10)分别与所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)连接。 2.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述给袋装置(2)包括安装架(21)、电机安装座(22)、步进电机(23)、固定座(24)、丝杠(25)、同步带轮组件(26)、光轴(27)、滑板组件(28)和支撑板(29)；所述安装架(21)由两块平行且顶部和底部带有水平边沿的板体将侧边连接固定组成，且其中一块板体开设有多条竖直方式向的滑道(211)；所述电机安装座(22)固定在所述安装架(21)具有所述滑道(211)的板体顶沿；所述步进电机(23)固定在所述电机安装架(22)上；所述固定座(24)的数量为两块，且分别固定在所述安装架(21)具有所述滑道(211)的板体的顶部和底部边沿上；所述丝杠(25)的两端分别与两个所述固定座(24)转动连接；所述同步带轮组件(26)分别与所述步进电机(23)的动力输出轴和所述丝杠(25)的顶端连接；所述光轴(27)的数量为两根，且分别位于所述丝杠(25)的两侧，其两端与两个所述固定座(24)固定连接；所述滑板组件(28)滑动连接在所述滑道(211)上，且一侧具有与所述丝杠(25)螺纹配合的内螺纹块(281)，以及与所述光轴(27)配合的滑块(282)；所述支撑板(29)通过穿过所述滑道(211)的连接板(291)与所述滑板组件(28)的另一侧固定，且位于所述安装架(21)的两块板体之间。 3.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述取袋装置(3)包括安装底座(31)、取袋臂组件(32)、取袋吸盘安装架(33)、取袋真空吸盘组件(34)和取袋气缸组件(35)；所述安装底座(31)固定在所述机架(1)上；所述取袋臂组件(32)由两根取袋臂(321)和连接在其之间的多根固定柱(322)组成，两根所述取袋臂(321)的一端与所述安装底座(31)铰接；所述取袋吸盘安装架(33)与两根所述取袋臂(321)的另一端固定连接；所述取袋真空吸盘组件(34)固定在所述取袋吸盘安装架(33)上；所述取袋气缸组件(35)包括取袋气缸(351)和单杆型球头杆端关节轴承(352)；所述取袋气缸(351)的气缸座与所述安装底座(31)铰接；所述单杆型球头杆端关节轴承(352)的固定端固定在一个所述取袋臂(321)的内侧，转动端与所述取袋气缸(351)的活塞杆连接。 4.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述开袋装置(4)包括开袋气缸(41)、开袋吸盘安装架(42)和开袋真空吸盘组件(43)；所述开袋气缸(41)的气缸座固定在所述机架(1)上；所述开袋吸盘安装架(42)与所述开袋气缸(41)的活塞杆固定连接；所述开袋真空吸盘组件(43)固定在所述开袋吸盘安装架(42)上。 5.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持支架(51)、第一双头螺杆(52)、第二双头螺杆(53)、主动齿轮(54)、从动齿轮(55)、夹持驱动件(56)、夹持驱动气缸(57)、夹板组件(58)和挡板组件(59)；所述夹持支架(51)由两条平行的板体组成，且固定在所述机架(1)上；所述第一双头螺杆(52)的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架(51)之间，且两端端头穿出所述夹持支架(1)；所述第二双头螺杆(53)的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架(51)之间，且两端端头穿出所述夹持支架(51)，并位于所述第一双头螺杆(52)的斜下方；所述主动齿轮(54)固套在所述第一双头螺杆(52)的端头；所述从动齿轮(55)固套在所述第二双头螺杆(53)的端头，且与所述主动齿轮(54)啮合；所述夹持驱动件(56)的数量为两个，且分别固定在两根所述第一双头螺杆(52)一侧的端头；所述夹持驱动气缸(257)的数量为两个，且呈X型交叉布置，所述夹持驱动气缸(257)的气缸座与所述下料装置(6)的底部铰接，活塞杆与所述夹持驱动件(56)固定连接；所述夹板组件(58)包括内夹板(581)和外夹板(582)；所述内夹板(581)与所述第一双头螺杆(52)连接，所述外夹板(582)与所述第二双头螺杆(53)连接；所述挡板组件(59)包括限位挡板(591)和下料挡板(592)；所述限位挡板(591)的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架(51)之间的端头；所述下料挡板(592)的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架(51)的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述下料装置(6)包括下料斗(61)、漏斗(62)、下料口(63)、仓门(64)、仓门气缸(65)和气动振动器(66)；所述下料斗(61)底部固定在所述机架(1)顶部；所述漏斗(62)为两端开口的筒状结构，且一端固定在所述下料斗(61)顶部；所述下料口(63)位于所述漏斗(62)的另一端；所述仓门(64)为U型结构，且两端与所述下料口(63)外壁铰接，并与所述下料口(63)抵接；所述仓门气缸(65)的气缸座与所述漏斗(62)底部铰接，活塞杆与所述仓门(64)铰接；所述气动震动器(66)固定在所述漏斗(62)底部。 7.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述托袋送袋装置(7)包括立板(71)、纵向导轨座(72)、纵向平移气缸(73)、横向导轨座(74)、横向导向轴(75)、横向平移气缸(76)、抱袋组件(77)和抱袋气缸(78)；两块所述立板(71)平行固定在所述横向导轨座(74)上，且外侧上部具有纵向导轨(711)；所述纵向导轨座(72)滑动连接在所述纵向导轨(711)上并向内包裹所述立板(71)；所述纵向平移气缸(73)的气缸座固定在所述立板(71)的内侧下部，活塞杆通过升降气缸推板与所述升降侧板(771)固定；所述横向导轨座(74)固定在所述立板(71)的外侧下部，且每块所述立板(71)上的所述横向导轨座(74)的数量为两个；所述横向导向轴(75)与所述横向导轨座(74)滑动连接，且两端固定在所述机架(1)上；所述横向平移气缸(76)水平布置，且气缸座固定在所述机架(1)上，位于所述出料板(11)的下方，活塞杆通过单杆型球头杆端关节轴承与所述立板(71)的内侧连接；所述抱袋组件(77)包括升降侧板(771)、外连接板(772)、内连接板(773)、支撑连接板(774)和抱袋侧板(775)；所述升降侧板(771)与所述纵向导轨座(72)的外侧固定连接；所述外连接板(772)和所述内连接板(773)错位贴合布置，且一端均与所述升降侧板(771)铰接，另一端均与所述支撑连接板(774)固定连接；所述抱袋侧板(775)与所述支撑连接板(774)固定连接，且两块所述抱袋侧板(775)对应布置；所述抱袋气缸(78)的气缸座与所述升降侧板(771)铰接，活塞杆与所述支撑连接板(774)铰接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述自动控制装置(8)包括控制柜(81)、PLC控制器(82)、多个中间继电器(83)、多个磁性感应开关(84)和直流开关电源(85)；所述PLC控制器(82)、所述中间继电器(83)和所述直流开关电源(85)安装在所述控制柜(81)内；所述直流开关电源(85)用于给电器元件供电；所述PLC控制器(82)连接多个所述磁性感应开关(84)，通过多个所述磁性感应开关(84)分别检测所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)和所述托袋送袋装置(7)内的气缸活塞杆的位置。 9.根据权利要求8所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述气压传动装置(9)包括空气压缩机(91)、多个气动电磁阀(92)和多个节流阀(93)；所述空气压缩机(91)连接多条气管，气管分别依次连接所述气动电磁阀(92)、所述节流阀(93)，以及所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)、所述托袋送袋装置(7)内的气缸，并形成气压传动回路；所述气动电磁阀(92)通过所述中间继电器(83)与所述PLC控制器(82)电性连接。 10.根据权利要求8所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述真空装置(10)包括真空泵(101)、多个真空电磁阀(102)和多个气压传感器(103)；所述真空泵(101)连接多条气管，多条气管分别连接所述真空电磁阀(102)，并通过所述真空电磁阀(102)连接所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)用于吸附的元件；所述真空电磁阀(102)通过所述中间继电器(83)与所述PLC控制器(82)电性连接；多个所述气压传感器(103)分别安装在所述真空电磁阀(102)与所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)用于吸附元件的气管内，并与所述PLC控制器(82)电性连接。
所属类别：	发明专利