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原文传递食品装托盖托包装生产线

专利名称：	食品装托盖托包装生产线
摘要：	本发明公开了一种食品装托盖托包装生产线，涉及食品包装机械技术领域。本发明包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本发明在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市松川机械设备有限公司
发明人：	黄松;易文浩;黄昭庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726242.1
公开号：	CN110435951A
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	王朋飞
分类号：	B65B7/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇东路3号
主权项：	1.食品装托盖托包装生产线，包括物料输送装置（1）、多段式理料装置（2）、拨料入托装置（3）、托盒开托机（4）、托盒物料汇合装置（5）和枕式包装机（8），物料输送装置（1）与多段式理料装置（2）相连，物料输送装置（1）输送的物料经多段式理料装置（2）拉开物料间距；多段式理料装置（2）输出端与拨料入托装置（3）相连，拨料入托装置（3）设置在托盒物料汇合装置（5）上方，将物料拨至输送到其下方的托盒中；托盒开托机（4）与托盒物料汇合装置（5）相连，将分开的托盒输送至托盒物料汇合装置（5）上；物料被拨入托盒后由托盒物料汇合装置（5）的汇合输送段（101）输送至枕式包装机（8）；其特征在于：还包括托盖开托机（7）和托盒压盖装置（6），所述托盒压盖装置（6）的一侧设置在托盒物料汇合装置（5）的汇合输送段（101）上方，另一侧与托盖开托机（7）相连，所述托盖开托机与托盒压盖装置之间还设置有将托盖开托机开出的托盖输送至托盒压盖装置的托盖输送装置；托盖开托机（7）分出的托盖输送至托盒压盖装置（6）上，托盒压盖装置（6）吸取输送的托盖并输送至对应汇合输送段（101）的一侧，将托盖压盖在托盒上；完成压盖的托盒经汇合输送段（101）输送至枕式包装机（8）。 2.如权利要求1所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）为三轴delta并联机器人。 3.如权利要求1所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）为二轴并联机器人和平移机构，二轴并联机器人安装在平移机构上，所述平移机构的移动方向与二轴并联机器人的移动方向垂直。 4.如权利要求1所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）包括机架（601）和旋转移盖机构（602），所述旋转移盖机构（602）安装在机架（601）上，所述旋转移盖机构（602）包括至少两条驱动链条（603）、驱动两条驱动链条（603）同步运行的驱动件、若干真空吸嘴（605）和与若干真空吸嘴（605）一一对应的真空管（604）；所述两驱动链条（603）竖直并列设置，且两条驱动链条（603）在水平面上的投影重合；两条驱动链条（603）之间均匀间隔安装有若干根导杆（606），所述导杆（606）竖直设置，导杆（606）的上端与上端的驱动链条（603）连接，导杆（606）的下端与下端的驱动链条（603）连接；所述真空吸嘴（605）与真空管（604）一一对应连接且连通，所述导杆（606）上滑动连接有连接件（607），所述连接件（607）的中部套在导杆（606）上，所述连接件（607）的前端固定连接真空管（604），真空管（604）竖直安装在连接件（607）的前端，所述连接件（607）的后端设置有滚轮（608），所述滚轮（608）下设置有与滚轮（608）配合的吸嘴轨道（609），所述驱动件带动驱动链条（603）转动，驱动链条（603）带动导杆（606）转动，导杆（606）带动连接件（607）转动，连接件（607）后端的滚轮（608）与吸嘴轨道（609）上表面贴合，在吸嘴轨道（609）的限定下带动真空吸嘴（605）转动；所述吸嘴轨道（609）在水平面的投影呈环形，所述吸嘴轨道（609）包括取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611），所述取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）位于吸嘴轨道（609）的不同侧，取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）在竖直面内的投影呈“U”型。 5.如权利要求4所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述机架（601）上对应取盖轨道段（610）一侧，设置有托盖进料平台（612）。 6.如权利要求4所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述取盖轨道段（610）是由上轨道壁（613）和下轨道壁（614）形成的吸嘴取盖走向通道（615）。 7.如权利要求4所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述压盖轨道段（611）是由上轨道壁（613）和下轨道壁（614）形成的吸嘴压盖走向通道（616）。 8.如权利要求4所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述吸嘴轨道（609）在水平面上的投影包括两段直线段和两段圆弧段，直线段和圆弧段相邻布置，取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）分别位于水平投影中的两段直线段中。 9.如权利要求4所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述吸嘴轨道（609）在水平面上的投影为椭圆形，取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）分为位于该水平投影中的两段长弧中。 10.如权利要求1所述的食品装托盖托包装生产线，其特征在于：所述托盒开托机（4）与托盒物料汇合装置（5）之间还设置有将托盒开托机（4）开出的托盒输送至托盒物料汇合装置（5）上的托盒输送装置（9）。
所属类别：	发明专利