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原文传递一种食品自动装托盒生产线

专利名称：	一种食品自动装托盒生产线
摘要：	本发明公开了一种食品自动装托盒生产线，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；胶托分离装置用于将胶托放置于托盒输送装置，纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；托盒输送装置和食品输送装置并排设置，分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。使用时，只需要工人隔段时间补充胶托、纸托和食品，就能实现将食品放入装有纸托的胶托内的包装工序，操作简单方便，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天太机器人有限公司
发明人：	吴志诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662170.9
公开号：	CN110481915A
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	梁永健;刘羽波
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
主权项：	1.一种食品自动装托盒生产线，其特征在于，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；所述胶托分离装置用于将胶托放置于所述托盒输送装置，所述纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；所述托盒输送装置和食品输送装置并排设置，所述分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，所述分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。 2.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述托盒输送装置包括第一传送带、分料机构和两条第二传送带，所述分料机构位于第一传送带的下游端和第二传送带的上游端，所述分料机构用于将第一传送带上的胶托转移至两条第二传送带之一；所述胶托分离装置和所述纸托吸附装置均设置在所述第一传送带的上方；两所述第二传送带的位置与所述分拣装置的位置相对应，且分设于所述食品输送装置两侧。 3.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述分料机构包括第三传送带、第一提升件、第二提升件、第三提升件、第一平推件、第二平推件和第三平推件，所述第三传送带与第一传送带相垂直，且第三传送带和第一传送带位于同一水平面内；所述第一提升件位于第一传送带的下方，所述第一平推件位于第一传送带的背离第三传送带的一侧，所述第一提升件与第一平推件的位置相对应，所述第一平推件与第三传送带的上游端位置相对应，所述第一提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第一平推件用于将抬起的胶托推送至第三传送带；所述第二提升件位于第一传送带的下方且相对于第一提升件位于第一传送带的下游，所述第二平推件位于第一传送带的上方并与两第二传送带之一的上游端位置相对应，所述第二平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第二提升件与第二平推件的位置相对应，所述第二提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第二平推件用于将抬起的胶托推送至该第二传送带；所述第三提升件位于第三传送带下游端的下方，所述第三平推件位于第一传送带的上方并与另一个第二传送带的上游端位置相对应，所述第三平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第三提升件与第三平推件的位置相对应，所述第三提升件用于将第三传送带上的胶托抬起，所述第三平推件用于将抬起的胶托推送至第二传送带。 4.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述胶托分离装置包括上料模块和胶托吸附模块，所述上料模块设置在第一传送带上方，所述胶托吸附模块设置在第一传送带下方；所述上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组所述挡料条相对设置在料架两侧，所述挡料条靠近胶托吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；所述胶托吸附模块包括胶托吸附盘、胶托升降驱动器和胶托真空系统，所述胶托吸附盘设置在胶托升降驱动器上方，且位于所述料架下方；所述胶托真空系统用于在胶托吸附盘形成负压。 5.根据权利要求4所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述挡料条是截面为U形的长条结构，所述锯齿位于挡料条的长边上，所述挡料条是由不锈钢材料制成。 6.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述纸托吸附装置包括下料模块和纸托吸附模块，所述下料模块设置在纸托吸附模块的上方；所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述纸托吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、纸托吸附盘和纸托真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有纸托升降驱动器，所述纸托升降驱动器的输出端安装有所述纸托吸附盘；所述纸托吸附盘设置有多个纸托吸附头，多个所述纸托吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述纸托真空系统用于在纸托吸附盘形成负压。 7.根据权利要求6所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述纸托吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个纸托吸附盘至少连接有一个所述纸托升降驱动器，两个或双数以上的所述纸托吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。 8.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述分拣装置包括视觉检测装置、固定架和至少一台分拣机器人；所述固定架上安装有所述食品输送装置和所述视觉检测装置；所述分拣机器人安装在所述固定架顶部，且位于所述食品输送装置上方，所述视觉检测装置与所述分拣机器人电性连接，所述视觉检测装置用于检测食品的位置以使所述分拣机器人能对食品准确定位。 9.根据权利要求8所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述分拣机器人包括并联机器人、吸附装置和抽气装置；所述并联机器人一端固定连接在所述固定架顶部，另一端连接所述吸附装置；所述抽气装置用于所述吸附装置形成负压；所述吸附装置包括固定件、吸附安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，所述固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，所述固定件的顶端连接所述抽气装置，所述吸附安装板的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件的底端，所述吸附安装板的另一端固定连接所述并联机器人；所述第一支承件与所述吸附安装板同轴地设置于所述吸附安装板的底端，所述内套件固定套设于所述第二支承件，所述内套件的顶端与所述第二支承件的顶端平齐，所述第二支承件与所述第一支承件同轴设置地固定于所述第一支承件的底端，所述吸附件的顶端固定套设于所述第二支承件的底端，所述吸附件的上部中空，所述吸附件的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，所述吸附件的底端内凹且呈圆弧底面。 10.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，还包括食品回收装置，所述食品回收装置设置在所述食品输送装置的下方，所述食品回收装置的长度大于所述食品输送装置的长度，且所述食品回收装置的传送方向与所述食品输送装置的传送方向相反。
所属类别：	发明专利