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原文传递一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统

专利名称：	一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统
摘要：	本发明涉及一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，视觉检测工位三包括一个相机和三个光源，机器人装置和图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津工程机械研究院有限公司
发明人：	许佳音;许伯超;李淼;逯振东;李宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910695426.6
公开号：	CN110441313A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	蒙建军
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	300409天津市北辰区天津北辰经济技术开发区北辰科技园区华实道91号
主权项：	1.一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，用于对圆环结构的金属密封端盖表面进行质检；所述金属密封端盖表面包括上表面、侧面和下表面；其特征在于，所述多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统至少包括：用于对金属密封端盖的上表面和上边线进行质检的视觉检测工位一，所述视觉检测工位一包括三个CCD黑白工业相机、四个光源、承载金属密封端盖的透明亚克力板，其中：四个光源分别为：置于透明亚克力板上表面的光源C，所述光源C为固定的低角度环形光源，位于光源C上方的光源B，所述光源B为环形光源，位于透明亚克力板下表面的光源D，所述光源D为固定的背景回形面光源；位于光源B上方的光源A，所述光源A为固定的回形面光源；三个CCD黑白工业相机分别为相机A、相机B和相机C；所述相机A位于光源A的中心位置，所述相机B和相机C位于透明亚克力板的上方，且相机B和相机C的光轴与金属密封端盖上表面的角度为α；用于对金属密封端盖的侧面进行质检的视觉检测工位二，所述视觉检测工位二包括一个线扫描工业相机、一个线光源、带动金属密封端盖旋转的回转机构；所述线扫描工业相机的光轴和线光源的光线均与回转机构的回转轴相垂直；用于对金属密封端盖的下表面和下边线进行质检的视觉检测工位三，所述视觉检测工位三包括一个相机D和三个光源，该相机D为CCD黑白工业相机，其中：三个光源分别为：位于相机D正上方的光源G，上述光源G为固定的回形面光源；位于光源G正上方的光源E，上述光源E为低角度环形光源，位于光源G上表面的光源F，上述光源F为高角度环形光源；用于夹持金属密封端盖并实现金属密封端盖在三个视觉检测工位之间搬运的机器人装置；以及图像处理系统，四个CCD黑白工业相机和一个线扫描工业相机的信号输出端子分别与图像处理系统的信号输入端子进行数据交互。 2.根据权利要求1所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，上述视觉检测工位一还包括带动光源B运动的运动机构A，该运动机构A包括直线导轨A、与直线导轨A配合的滑块A，固定于滑块A上的光源B安装支架。 3.根据权利要求1所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，上述回转机构包括伺服电机，该伺服电机的电机轴竖直向上，在所述电机轴的上端面固定有回转台，在上述回转台上固定安装有夹爪。 4.根据权利要求1所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，上述视觉检测工位三还包括带动光源G运动的运动机构G，所述运动机构G包括直线导轨G、与直线导轨G配合的滑块G，固定于滑块G上的光源G安装支架。 5.根据权利要求1-4任一项所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，上述多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统还包括上料机构，所述上料机构包括入料输送线和直角上料机构；其中：上述直角上料机构包括水平方向设置的丝杠，在所述丝杠的螺母上固定安装有丝杠滑块，在该丝杠滑块上固定安装有气缸A，该气缸A的活塞杆竖直向上，在该活塞杆的上表面固定有升降板，在上述升降板的下表面固定安装有气缸B，该气缸B的活塞杆竖直向下，在上述气缸B的活塞杆下端面固定安装有抓取金属密封端盖的夹具。 6.根据权利要求5所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，上述多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统还包括出料输送机构，所述出料输送机构包括合格品出料输送线和非合格品存放台；所述非合格品存放台包括底板、安装于底板上表面的导轨、沿着导轨运动的托盘、位于导轨一端的存放工位、位于导轨另一端的移除工位；所述托盘包括一矩形的置物板，在该置物板的上表面竖直设有四根定位杆，定位杆的下端面与置物板固定连接，四根定位杆成矩形分布，人工拉手与置物板或定位杆固定连接。 7.根据权利要求5所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，所述机器人装置包括四轴工业机器人和夹具。 8.根据权利要求5所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，所述多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统还包括铝型材制成的外罩。 9.根据权利要求5所述的多工位、多角度视觉表面缺陷检测系统，其特征在于，所述入料输送线包括皮带和电机，在该皮带的下方设置有清洁用的海绵。
所属类别：	发明专利