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原文传递旋翼飞行滑板

专利名称：	旋翼飞行滑板
摘要：	本发明涉及一种旋翼飞行滑板，包括机身、动力系统、使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置和向使用者显示装置，使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，前脚控制装置设置在机身前端部，与机身成预定角度设置，后脚控制装置设置在机身后端部，与机身成预定角度设置；前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；该旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活、更稳定，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的快感和体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	孙大珍
发明人：	孙大珍;孙大鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910879451.X
公开号：	CN110450956A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	556000贵州省黔东南苗族侗族自治州鸭塘街道
主权项：	1.一种旋翼飞行滑板包括机身和动力系统，其特征在于：使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；所述前脚控制装置和所述后脚控制装置还包括感应器，所述感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，所述前脚控制装置可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，所述后脚控制装置可以捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号或所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的动作信号。 2.如权利要求1所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述旋翼飞行滑板还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统以可操作的方式与所述动力系统相关联并且能够操作成独立地控制所述动力系统中的每个动力模块包括独立的控制每个动力模块里的每一个旋翼，所述飞行控制系统还能够与所述使用者系统相关联，使用者前脚和/或后脚对所述前脚控制装置和/或后脚控制装置进行不同操作来控制所述旋翼飞行器的平移、转向、前进、后退、刹车、前进、悬停动作。 3.如权利要求1所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述前脚控制装置还可以以所述前脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转，所述前脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转设置有旋转阈值，所述前脚控制装置还可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚施力信号；或所述后脚控制装置还可以以所述后脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转，所述后脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转设置有旋转阈值，所述后脚控制装置还可以捕捉使用者后脚的动作信号。 4.如权利要求2所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述飞行控制系统响应于机载使用者飞行控制、远程飞行控制、自主飞行控制以及它们的组合中的至少一者来操控所述旋翼的操作。 5.如权利要求1所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述前脚控制装置还可以以所述前脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转，所述前脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转设置有旋转阈值，所述前脚控制装置还可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚施力信号；还有所述后脚控制装置还可以以所述后脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转，所述后脚控制装置上端面中心向上垂直线为轴旋转设置有旋转阈值，所述后脚控制装置还可以捕捉使用者后脚的动作信号。 6.如权利要求1到3任一项所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述使用者输入系统还包括外部控制设备，所述外部控制设备包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑波控制器，所述外部控制器至少可以控制所述旋翼飞行滑板的升降运动。 7.如权利要求4所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述使用者系统还包括用于显示所述旋翼飞行滑板的飞行状态及数据的外置设备，所述外置设备包括但不限于AR设备、VR设备。 8.如权利要求1到7任一项所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述旋翼飞行器滑板动力系统为电动。 9.如权利要求1到8任一项所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述动力系统还包括向前推进取向的动力模块。 10.如权利要求9所述的旋翼飞行滑板，其特征在于：所述旋翼飞行滑板还包括前脚固定装置和后脚固定装置，所述前脚固定装置和后脚固定装置与所述前脚控制装置和后脚控制装置的上表面联接，所述前脚固定装置和后脚固定装置还可以通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的两脚底部贴合固定。
所属类别：	发明专利