详情

原文传递电梯曳引能力检测方法及曳引能力检测装置

专利名称：	电梯曳引能力检测方法及曳引能力检测装置
摘要：	本发明公开一种电梯曳引能力检测方法，所述检测方法包括：将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。通过将电梯组件和低成本的加速度传感器结合起来对电梯空载运行过程中的运行参数进行检测，获得空载电梯在运行过程中的精确的运行参数，降低了检测成本，提高了检测的精确度，同时本发明不需要驱动电梯进行大功率或长距离运行，因此还提高了调试过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州广日电梯工业有限公司
发明人：	林穗贤;聂益波;邝庚廉;黄棣华;余芳纯;尹政;张研
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810427328.X
公开号：	CN110451378A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈潇潇
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511447广东省广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号
主权项：	1.一种电梯曳引能力检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。 2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯从初始位置上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。 3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。 4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果，包括：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。 5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，包括：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值但大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值但小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。 6.一种电梯曳引能力检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：空载设置模块，用于将电梯设置于空载状态以获得空载电梯；驱动模块，用于基于预设运行条件驱动所述空载电梯在井道中运行；距离检测模块，用于通过第一检测装置获取与所述预设运行条件对应的第一运行距离，以及通过第二检测装置获取与所述预设运行条件对应的第二运行距离；曳引能力检测模块，用于基于所述第一运行距离和所述第二运行距离对所述电梯的曳引能力进行检测，并生成检测结果。 7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括：上行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，驱动所述空载电梯从初始位置上行运行，在所述空载电梯上行运行至所述井道的中部位置时紧急停止所述空载电梯的上行运行；下行驱动子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，驱动所述空载电梯下行运行一楼层高度后停止所述空载电梯的下行运行。 8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测装置为加速度传感器，所述第二检测装置为编码器，所述第一运行距离包括第一上行距离和第一下行距离，所述第二运行距离包括第二上行距离和第二下行距离，所述距离检测模块还用于：在所述预设运行条件为上行运行的情况下，在紧急停止所述空载电梯的上行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯上行运行的第一上行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯上行运行的第二上行距离；在所述预设运行条件为下行运行的情况下，在停止所述空载电梯的下行运行之后，通过所述加速度传感器采集所述空载电梯下行运行的第一下行距离，以及通过所述编码器采集所述空载电梯下行运行的第二下行距离。 9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述曳引能力检测模块包括：上行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为上行运行的情况下，基于所述第一上行距离和所述第二上行距离获得所述空载电梯上行运行的上行距离差值；下行差值获取子模块，用于在所述预设运行条件为下行运行的情况下，基于所述第一下行距离和所述第二下行距离获得所述空载电梯下行运行的下行距离差值；判断子模块，用于判断所述上行距离差值和所述下行距离差值是否在预设正常偏差范围内以生成判断结果，并将所述判断结果作为所述检测结果。 10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述判断子模块还用于：获取所述预设正常偏差范围，所述预设正常偏差范围包括最大正常偏差值和最小正常偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值或小于所述最小正常偏差值的情况下，获取报警阈值；基于所述报警阈值和所述预设正常偏差范围生成报警偏差范围，其中所述报警偏差范围包括最大报警偏差值和最小报警偏差值；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均大于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最大正常偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最大报警偏差值但大于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微不足的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值均小于所述最小报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力严重超标的判断结果；在所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者小于所述最小报警偏差值，且所述上行距离差值和所述下行距离差值中的至少一者大于所述最小报警偏差值但小于所述最大报警偏差值的情况下，生成电梯曳引能力轻微超标的判断结果。
所属类别：	发明专利