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原文传递一种建筑机器人物料配送系统

专利名称：	一种建筑机器人物料配送系统
摘要：	本发明实施例公开了一种建筑机器人物料配送系统，包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳中物智建科技有限公司
发明人：	李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684798.9
公开号：	CN110436101A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	江慧
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道53号航空航天大厦2号楼603
主权项：	1.一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，其包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，所述粉料传送带进料端连通所述粉料仓库，出料端连通所述粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，所述输送管进液端连通所述储存罐，出液端连通所述临时水塔，所述开关布置于所述输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，所述线材传送带进料端连通所述线材仓库，出料端连通所述线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，所述砖材传送带进料端连通所述砖材仓库，出料端连通所述砖材临时存放台；所述粉料配送子系统、所述液体配送子系统、所述线材配送子系统以及所述砖材配送子系统之间相互独立。 2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，粉料配送子系统还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置朝向所述粉料临时存放釜。 3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，所述液体配送子系统还包括高度传感器，所述高度传感器设置于所述临时水塔内，并与所述开关连接，控制所述开关的开闭。 4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，线材配送子系统还包括夹具，所述夹具用于将多根线材固定成一捆。 5.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，砖材配送子系统还包括载板，所述载板与所述砖材传送带连接。
所属类别：	发明专利