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原文传递与可变换无人飞行器有关的系统和方法

专利名称：	与可变换无人飞行器有关的系统和方法
摘要：	一种无人飞行器(200)可以包括中央本体(202)，该中央本体包括：第一本体部分(204)和第二本体部分(206)，其中，第一本体部分(204)构造成相对于第二本体部分(206)平移地移动以使中央本体(202)在第一构造和第二构造之间变换；以及远离中心本体(202)延伸的多个臂(208)，多个臂(208)中的每个臂都构造成与至少一个推进单元(210)联接，该至少一个推进单元构造成为无人飞行器产生升力。在非操作模式下较小的尺寸能够降低将无人飞行器(200)递送到期望的目的地的成本，然后可以在该目的地使无人飞行器(200)通电以进行操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	廖然
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088957.8
公开号：	CN110461708A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵婷
分类号：	B64C27/14(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种无人飞行器(UAV)，包括：中央本体，所述中央本体包括第一本体部分和第二本体部分，其中，所述第一本体部分构造成相对于所述第二本体部分平移地移动以使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换；以及多个臂，所述多个臂远离中央本体延伸，所述多个臂中的每个臂都构造成与至少一个推进单元联接，所述至少一个推进单元构造成为所述无人飞行器产生升力。 2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的第一臂从所述第一本体部分延伸，并且其中，所述多个臂中的第二臂从所述第二本体部分延伸。 3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成，当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时，沿着所述无人飞行器的横滚轴线相对于彼此移动。 4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成，当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时，沿着所述无人飞行器的俯仰轴线相对于彼此移动。 5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一臂包括在第一平面中的至少一长度，并且所述第二臂包括在第二平面中的至少一长度，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。 6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的水平距离在所述第二构造中比在所述第一构造中大。 7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造中基本相同。 8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造之间的变换期间保持基本恒定。 9.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的水平距离在所述第二构造中比在所述第一构造中小。 10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造中基本相同。 11.根据权利要求9所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造之间的变换期间保持基本恒定。 12.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一臂和所述第二臂都包括在第一平面中的至少一部分。 13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的距离在所述第二构造中比在所述第一构造中大。 14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成沿着所述无人飞行器的横滚轴线相对于彼此移动。 15.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成相对于彼此水平移动以在所述第一构造和所述第二构造之间变换。 16.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂包括第一多个臂和第二多个臂，其中，所述第一多个臂从所述第一本体部分延伸，并且所述第二多个臂从所述第二本体部分延伸。 17.根据权利要求16所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中的至少一种构造中，所述第一多个臂中的每个臂都包括在第一平面中的一部分，并且所述第二多个臂中的每个臂都包括在所述第一平面中的一部分。 18.根据权利要求16所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一多个臂中的每个臂都包括在第一平面中的一部分，并且所述第二多个臂中的每个臂都包括在第二不同平面中的一部分，并且其中，所述第一多个臂中的每个臂分别与所述第二多个臂中的对应臂同轴。 19.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分构造成当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时相对于所述第二本体部分直线移动。 20.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分构造成当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时沿着弯曲路径相对于所述第二本体部分移动。 21.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中的至少一种构造中，所述第一本体部分包括在第一平面中的至少一长度，并且所述第二本体部分包括在第二平面中的至少一长度，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。 22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。 23.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分的至少一部分构造成保留在所述第一平面中，并且所述第二本体部分的至少一部分构造成保留在所述第二平面中。 24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分构造成在所述第二本体部分上方。 25.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分包括在所述第二平面中的至少另一部分。 26.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造或所述第二构造中的另一种构造中，所述第一本体部分的至少一个部分构造成在所述第二平面中。 27.根据权利要求26所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上以及在与所述第一平面垂直的方向上移动，以使所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换。 28.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分的至少一部分和所述第二本体部分的至少一部分都在第一平面中。 29.根据权利要求28所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。 30.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一对应部分，并且所述第三本体部分包括在第二平面中的至少一部分，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。 31.根据权利要求30所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。 32.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的至少一个臂与所述中央本体的对应的本体部分一体地形成，并且其中，所述多个臂中的至少一个臂不构造成当所述中央本体在诸构造之间变换时进行变换。 33.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括在顶部、底部和侧表面中的至少一个上的轨道，所述轨道构造成引导所述第一本体部分相对于所述第二本体部分的移动。 34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括从顶表面延伸的T形轨道，并且所述第二本体部分包括适于联接到所述第一本体部分上的所述T形轨道的对应凹槽。 35.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括至少一个锁定机构，所述至少一个锁定机构构造成使中央本体保持处于所述第一构造或所述第二构造。 36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括弹簧加载杆，所述弹簧加载杆从所述第一本体部分的第一表面延伸并且构造成插入所述第二本体部分的第一表面上的对应凹部中，以将所述第一本体部分相对于所述第二本体部分保持在固定位置。 37.根据权利要求35所述的无人飞行器，其中，所述至少一个锁定机构包括下述机构中的至少一个：闩锁机构、插座和插头机构、以及电磁联接机构。 38.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分上方的至少一部分。 39.根据权利要求38所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分直接在所述第二本体部分之上并与所述第二本体部分对齐。 40.根据权利要求39所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。 41.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分上方和侧面的至少另一部分。 42.根据权利要求41所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的俯仰轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。 43.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分之下的至少另一部分。 44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括凹部，所述第二本体部分的至少一部分被接收在所述凹部中。 45.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。 46.根据权利要求45所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。 47.根据权利要求45所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分与所述第二本体部分对齐。 48.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。 49.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分，并且所述第三本体部分包括在第二平面中的至少一部分，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。 50.根据权利要求48所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分在第三本体部分的对应部分之上。 51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分及所述第二本体部分与所述第三本体部分对齐。 52.根据权利要求48所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。 53.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括机械接口和电气接口中的至少一个，以在所述无人飞行器处于所述第一构造时提供与所述中央本体的另一本体部分的物理联接和电气通信中的至少一者。 54.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一构造是节省空间的构造。 55.根据权利要求54所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器构造成当断电时具有所述第一构造。 56.根据权利要求55所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。 57.根据权利要求56所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分沿着所述无人飞行器的横滚轴线与所述第二本体部分对齐。 58.根据权利要求56所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括凹部，所述凹部构造成接收所述中央本体的所述第二本体部分的至少一部分，并且其中，在所述第一构造中，所述第二本体部分的至少一部分被接收在所述凹部内。 59.根据权利要求54所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造。 60.根据权利要求59所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器构造成当通电时采用所述第二构造。 61.根据权利要求59所述的无人飞行器，其中，在所述第二构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。 62.根据权利要求61所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分构造成在所述第二构造中共享所述无人飞行器的横滚轴线，并且其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分构造成间隔开的。 63.根据权利要求61所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括凹部，所述凹部构造成接收所述中央本体的所述第二本体部分的至少一部分，并且其中，在所述第二构造中，所述第二本体部分的至少一部分在所述凹部的外部。 64.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造，并且其中，所述中央本体构造成在所述第二构造中提供附加存储空间，而在所述第一构造中不存在所述附加存储空间。 65.根据权利要求64所述的无人飞行器，其中，所述附加存储空间在所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个之上。 66.根据权利要求64所述的无人飞行器，其中，所述附加存储空间在所述第一本体部分和所述第二本体部分之间。 67.根据权利要求64所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，并且其中，所述附加存储空间既在所述第三本体部分的至少一部分之上，又在所述第一本体部分和所述第二本体部分之间。 68.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造，并且其中，所述中央本体构造成在所述第二构造中包括附加存储空间，所述附加存储空间构造成接收所述无人飞行器的功能模块。 69.根据权利要求68所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个至少部分地限定所述附加存储空间，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的所述至少一个包括构造成接收所述无人飞行器的功能模块的至少一个机械接口和至少一个电气接口。 70.根据权利要求68所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个至少部分地限定所述附加存储空间，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的所述至少一个。 71.根据权利要求68所述的无人飞行器，其中，所述功能模块包括传感器。 72.根据权利要求68所述的无人飞行器，其中，所述功能模块包括电池。 73.根据权利要求72所述的无人飞行器，其中，所述电池是附加电池。 74.根据权利要求72所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个至少部分地限定所述附加存储空间，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的所述至少一个包括用于将所述电池联接到所述无人飞行器的电触头。 75.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，包括：提供具有第一本体部分和第二本体部分的中央本体；使所述无人飞行器在第一构造和第二构造之间变换，其中，所述变换包括使所述中央本体的所述第一本体部分相对于所述中央本体的所述第二本体部分平移地移位；以及支撑至少一个推进单元，所述至少一个推进单元构造成在远离所述中央本体延伸的至少一个臂上为所述无人飞行器产生升力。 76.根据权利要求75所述的方法，还包括接收指示信号，所述指示信号包括变换所述无人飞行器的指令，并且其中，响应于接收到所述指示信号，执行变换所述无人飞行器。 77.根据权利要求75所述的方法，其中，使所述第一本体部分平移地移位包括沿着直线路径移动所述第一本体部分。 78.根据权利要求75所述的方法，其中，使所述第一本体部分平移地移位包括沿着直线和弯曲路径移动所述第一本体部分。 79.根据权利要求75所述的方法，其中，使所述第一本体部分平移地移位包括沿着包括S形的路径移动所述第一本体部分。 80.一种无人飞行器(UAV)，包括：中央本体，所述中央本体包括多个本体部分，其中，所述多个本体部分中的至少一个本体部分构造成能够相对于所述多个本体部分中的另一个本体部分移动，以(1)使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换，以及(2)触发所述无人飞行器的功能的执行；以及多个臂，所述多个臂远离所述中央本体延伸，所述多个臂中的每个臂都构造成与至少一个推进单元联接，所述至少一个推进单元构造成为所述无人飞行器产生升力。 81.根据权利要求80所述的无人飞行器，其中，所述功能包括：使所述无人飞行器通电以提供处于通电状态的无人飞行器，或者使所述无人飞行器断电以提供处于断电状态的无人飞行器。 82.根据权利要求81所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造，并且其中，所述无人飞行器构造成在处于所述展开构造时处于通电状态。 83.根据权利要求81所述的无人飞行器，其中，通过下述各项中的至少一项来触发所述无人飞行器的通电：(1)闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于展开构造；(2)接触传感器，所述传感器指示在所述中央本体上的附加空间中存在附加电子部件；(3)开始与所述附加电子部件的电气通信；和/或(4)停止所述中央本体的邻近部分之间的电气通信。 84.根据权利要求81所述的无人飞行器，其中，所述第一构造是节省空间的构造，并且其中，所述无人飞行器构造成在处于所述节省空间的构造时处于断电状态。 85.根据权利要求81所述的无人飞行器，其中，通过下述各项中的至少一项来触发断电：(1)闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于节省空间的构造；(2)接触传感器，所述传感器指示所述中央本体的邻近部分之间的接触；(3)开始所述中央本体的邻近部分之间的电气通信。 86.根据权利要求80所述的无人飞行器，其中，所述功能包括下述功能中的至少一种功能：起飞序列、启动配置有效负载、使用所述有效负载执行任务、启动配置所述无人飞行器上的传感器、闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于所述第一构造或所述第二构造。 87.根据权利要求86所述的无人飞行器，其中，所述有效负载是摄像机，并且所述功能包括使用所述摄像机捕获图像和视频中的至少一种。 88.根据权利要求80所述的无人飞行器，还包括控制器，所述控制器被配置为接收指示使所述中央本体变换到展开构造的信号，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述无人飞行器通电。 89.根据权利要求80所述的无人飞行器，还包括控制器，所述控制器被配置为接收包括使所述无人飞行器通电的指令的信号，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述中央本体变换到展开构造。 90.根据权利要求80所述的无人飞行器，还包括控制器，所述控制器被配置为在使所述无人飞行器通电之后自动生成下述控制信号中的至少一种：起飞序列、初始化所述无人飞行器上的各种传感器、初始化所述无人飞行器上的有效负载、闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于展开构造或节省空间的构造。 91.根据权利要求80所述的无人飞行器，还包括控制器，所述控制器被配置为接收指示使所述中央本体变换到节省空间的构造的信号，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述无人飞行器断电。 92.根据权利要求80所述的无人飞行器，还包括控制器，所述控制器被配置为接收包括使所述无人飞行器断电的指令的信号，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述中央本体变换到节省空间的构造。 93.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，包括：提供具有多个本体部分的中央本体；使所述多个本体部分中的至少一个相对于所述多个本体部分中的另一个本体部分移动，其中，使所述多个本体部分中的所述至少一个移动(1)触发所述无人飞行器的功能的执行，并且(2)使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换；以及支撑至少一个推进单元，所述至少一个推进单元构造成在远离所述中央本体延伸的至少一个臂上为所述无人飞行器产生升力。 94.根据权利要求93所述的方法，其中，所述功能包括使所述无人飞行器通电或断电。 95.根据权利要求94所述的方法，其中，所述第一构造是节省空间的构造，并且其中，所述功能是使所述无人飞行器断电。 96.根据权利要求93所述的方法，其中，所述功能包括下述功能中的至少一种功能：起飞序列、启动配置有效负载、使用所述有效负载执行任务、启动配置所述无人飞行器上的传感器、闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于所述第一构造或所述第二构造。 97.根据权利要求96所述的方法，其中，所述有效负载是摄像机，并且所述功能包括使用所述摄像机捕获图像和视频中的至少一种。 98.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，包括：提供具有多个本体部分的中央本体；接收包括执行功能的指令的信号；响应于接收到所述信号，使所述多个本体部分中的至少一个相对于所述多个本体部分中的另一个本体部分移动，其中，使所述多个本体部分中的至少一个移动使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换；以及支撑至少一个推进单元，所述至少一个推进单元构造成在远离所述中央本体延伸的至少一个臂上为所述无人飞行器产生升力。 99.根据权利要求98所述的方法，其中，所述功能包括使所述无人飞行器通电或断电。 100.根据权利要求99所述的方法，其中，所述功能是使所述无人飞行器断电，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述中央本体变换到节省空间的构造。 101.根据权利要求99所述的方法，其中，所述功能包括使所述无人飞行器通电，并且响应于所述信号，生成控制信号以使所述中央本体变换到展开构造。 102.根据权利要求101所述的方法，还包括在使所述无人飞行器通电之后生成下述控制信号中的至少一种：起飞序列、初始化所述无人飞行器上的各种传感器、初始化所述无人飞行器上的有效负载、闩锁住锁定机构以使所述中央本体保持处于展开构造或节省空间的构造。 103.一种无人飞行器，包括：中央本体；以及多个臂，所述多个臂远离所述中央本体延伸，其中，所述多个臂中的至少一个臂构造成与至少两个推进单元联接，并且包括第一部分，所述第一部分构造成相对于第二部分平移地移动以使所述多个臂中的至少一个臂在第一构造和第二构造之间变换。 104.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述第一构造是节省空间的构造。 105.根据权利要求104所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的至少一个臂的第一部分构造成设置在所述多个臂中的至少一个臂的第二部分之上。 106.根据权利要求104所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的至少一个臂构造成与第一推进单元和第二推进单元联接，其中，所述第一部分和所述第二部分各自包括接近所述中央本体的对应近端和远离所述中央本体的对应远端，并且其中，所述第一推进单元和所述第二推进单元被支撑在所述第一部分和所述第二部分中的每一者的对应端之间。 107.根据权利要求106所述的无人飞行器，其中，所述第一部分的远端构造成与第一推进单元联接，并且所述第二部分的远端构造成与第二推进单元联接，并且其中，所述第一部分的远端设置在所述第二部分的远端之上并与所述第二部分的远端对齐。 108.根据权利要求106所述的无人飞行器，其中，所述第一推进单元包括第一转子叶片组，所述第二推进单元包括第二转子叶片组，所述第一转子叶片组和所述第二转子叶片组构造成彼此背离。 109.根据权利要求106所述的无人飞行器，其中，所述第一推进单元包括第一组转子，所述第二推进单元包括第二组转子，其中，第一转子和第二转子构造成定位成一个在另一个之上。 110.根据权利要求109所述的无人飞行器，其中，所述第一转子和所述第二转子构造成对齐并且定位成一个在另一个之上。 111.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述第一部分和所述第二部分中的至少一个包括至少一个锁定机构，以将所述第一部分和所述第二部分保持处于所述第一构造或所述第二构造。 112.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述第一部分构造成相对于所述第二部分移动而不相对于所述第二部分转动。 113.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述第一部分和所述第二部分中的至少一个包括机械接口和电气接口中的至少一种，以在所述第一部分和所述第二部分与所述中央本体之间提供物理通信和电气通信中的至少一种。 114.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器包括从所述中央本体延伸的至少三个臂，所述至少三个臂中的每个臂构造成与至少两个推进单元联接，并且所述至少三个臂中的每个臂包括第一部分，所述第一部分构造成相对于第二部分移动，以使所述至少三个臂中的每个臂在第一构造和第二构造之间变换。 115.根据权利要求103所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造。 116.根据权利要求115所述的无人飞行器，其中，所述第一部分包括相对于所述第二部分平移地移位的至少一部分。 117.根据权利要求115所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的至少一个臂构造成与第一推进单元和第二推进单元联接，其中，所述第一部分和所述第二部分各自包括接近所述中央本体的对应近端和远离所述中央本体的对应远端，并且其中，所述第一推进单元和所述第二推进单元被支撑在所述第一部分和所述第二部分中的每一者的对应端之间，在所述第二构造中所述第一部分的远端相对于所述第二部分的远端平移地移位。 118.根据权利要求117所述的无人飞行器，其中，所述第一部分的远端在所述第二部分的近端之上，所述第一推进单元与所述第一部分的远端联接，并且所述第一推进单元在所述第二部分的近端之上。 119.一种构造成从无人飞行器的中央本体延伸的臂，包括：第一臂部分；第二臂部分；以及联接到所述第一臂部分的第一推进单元和联接到所述第二臂部分的第二推进单元，其中，所述第一臂部分构造成相对于所述第二臂部分平移地移动，以使所述臂在第一构造和第二构造之间变换。 120.根据权利要求119所述的臂，其中，所述第一构造是节省空间的构造。 121.根据权利要求120所述的臂，其中，所述第一部分构造成设置在所述第二部分之上。 122.根据权利要求120所述的臂，其中，所述第一部分和所述第二部分各自包括接近无人飞行器的中央本体的对应近端和远离所述中央本体的对应远端，其中，所述第一推进单元和所述第二推进单元被支撑在所述第一部分和所述第二部分中的每一者的对应端之间，并且其中，所述第一推进单元设置在所述第二推进单元之上。 123.根据权利要求119所述的臂，其中，所述第二构造是展开构造。 124.根据权利要求123所述的臂，其中，所述第一部分包括相对于所述第二部分平移地移位的至少一部分。 125.一种操作无人飞行器(UAV)的方法，包括：提供所述无人飞行器的中央本体和远离所述中央本体延伸的多个臂，其中，所述多个臂中的至少一个臂包括第一部分和第二部分，并且其中，至少第一推进单元被支撑在所述第一部分上并且第二推进单元被支撑在所述第二部分上；以及使所述多个臂中的至少一个臂的所述第一部分相对于所述第二部分平移地移动，以使所述多个臂中的至少一个臂在第一构造和第二构造之间变换。 126.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一构造是节省空间的构造。 127.根据权利要求126所述的方法，其中，所述第一部分构造成设置在所述第二部分之上。 128.根据权利要求126所述的方法，其中，所述第一部分和所述第二部分各自包括接近无人飞行器的中央本体的对应近端和远离所述中央本体的对应远端，其中，所述第一推进单元和所述第二推进单元被支撑在所述第一部分和所述第二部分中的每一者的对应端之间，并且其中，所述第一推进单元设置在所述第二推进单元之上。 129.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第二构造是展开构造。 130.根据权利要求129所述的方法，其中，所述第一部分包括相对于所述第二部分平移地移位的至少一部分。
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