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原文传递一种用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置

专利名称：	一种用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置
摘要：	本发明涉及一种用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，包括主体、四个旋翼、四个支撑杆和四个摄像头，所述主体的形状为圆柱形，四个旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述支撑杆与旋翼一一对应，所述支撑杆与主体平行，所述支撑杆的顶端与主体固定连接，所述摄像头与支撑杆一一对应，所述摄像头设置在支撑杆的远离主体的一侧，所述主体上设有驱动装置，所述主体内控制系统和故障监测系统，所述主体上设有辅助机构和散热机构，该用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置通过散热机构实现了散热的功能，避免长期处于高温环境下而损坏，不仅如此，还通过辅助机构实现了紧急降落在水面上的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市律远汇智科技有限公司
发明人：	刘晓慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910744747.0
公开号：	CN110450953A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518000广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202
主权项：	1.一种用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，包括主体(1)、四个旋翼(2)、四个支撑杆(3)和四个摄像头(4)，所述主体(1)的形状为圆柱形，四个旋翼(2)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上，所述支撑杆(3)与旋翼(2)一一对应，所述支撑杆(3)与主体(1)平行，所述支撑杆(3)的顶端与主体(1)固定连接，所述摄像头(4)与支撑杆(3)一一对应，所述摄像头(4)设置在支撑杆(3)的远离主体(1)的一侧，所述主体(1)上设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，所述主体(1)内控制系统和故障监测系统，其特征在于，所述主体(1)上设有辅助机构和散热机构；所述散热机构包括进气管(5)、抽吸泵(6)和固定管(7)，所述主体(1)的顶端设有安装孔，所述安装孔的轴线与支撑杆(3)平行，所述进气管(5)与安装孔同轴设置，所述进气管(5)的外径与安装孔的孔径相等，所述进气管(5)与安装孔的内壁密封且固定连接，所述抽吸泵(6)和固定管(7)均位于主体(1)内，所述抽吸泵(6)设置在进气管(5)上，所述抽吸泵(6)固定在主体(1)的内壁上，所述固定管(7)的轴线与进气管(5)的轴线垂直且相交，所述固定管(7)的中端设置在进气管(5)的底端，所述进气管(5)与固定管(7)连通且固定连接，所述固定管(7)设置在主体(1)内的底部，所述主体(1)的顶部设有至少两个出气孔，所述出气孔以安装孔的轴线为中心周向均匀分布，所述出气孔的轴线与安装孔的轴线平行；所述辅助机构包括移动管(8)、密封盘(9)、密封组件和连接组件，所述移动管(8)与主体(1)同轴设置，所述移动管(8)的内径大于主体(1)的外径，所述主体(1)穿过移动管(8)，所述主体(1)与移动管(8)滑动且密封连接，所述密封盘(9)与移动管(8)同轴设置，所述密封盘(9)的直径与移动管(8)的外径相等，所述密封盘(9)设置在移动管(8)的底端，所述密封盘(9)与移动管(8)的底端密封且固定连接，所述主体(1)的底端设有至少两个连接孔，所述连接孔与出气孔一一对应，所述密封盘(9)与主体(1)的底端抵靠且密封连接，所述密封组件设置在出气孔上，所述组件设置在密封盘(9)上。 2.如权利要求1所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述密封组件包括电磁铁(10)、密封塞(11)、磁铁板(12)、两个连杆(13)和两个贯穿孔，所述磁铁板(12)与出气孔的轴线垂直，所述密封塞(11)与出气孔匹配且正对设置，所述密封塞(11)固定在磁铁板(12)的靠近出气孔的一侧，所述电磁铁(10)与磁铁板(12)的另一侧抵靠，所述电磁铁(10)固定在主体(1)的内壁上，所述密封塞(11)与出气孔之间设有间隙，贯穿孔设置在磁铁板(12)上，所述电磁铁(10)位于两个贯穿孔之间，所述贯穿孔的轴线与出气孔的轴线平行，所述连杆(13)与贯穿孔同轴设置，所述连杆(13)的直径与贯穿孔的孔径相等，所述连杆(13)穿过贯穿孔，所述连杆(13)与贯穿孔滑动连接，所述连杆(13)的顶端固定在主体(1)内的顶部。 3.如权利要求2所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述连杆(13)上涂有润滑油。 4.如权利要求2所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述连接组件设置在电磁铁(10)的远离磁铁板(12)的一侧，所述连接组件包括磁铁块(14)、弹簧(15)、推杆(16)和装配孔，所述装配孔设置在主体(1)的底端，所述装配孔与出气孔同轴设置，所述推杆(16)与出气孔同轴设置，所述推杆(16)的直径与装配孔的孔径相等，所述推杆(16)穿过装配孔，所述推杆(16)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述推杆(16)的底端固定在密封盘(9)上，所述磁铁块(14)固定在推杆(16)的顶端，所述磁铁块(14)与电磁铁(10)的远离磁铁板(12)的一侧抵靠，所述弹簧(15)位于磁铁块(14)和主体(1)内的底部之间，所述磁铁块(14)通过弹簧(15)与主体(1)内的底部连接，所述磁铁块(14)与主体(1)内底部之间的距离小于移动管(8)的顶端与主体(1)底端之间的距离。 5.如权利要求2所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有气压传感器(17)和PLC，所述抽吸泵(6)、电磁铁(10)、气压传感器(17)均与PLC电连接。 6.如权利要求5所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)内设有两个辅助组件，两个辅助组件分别设置在固定管(7)的两端，所述辅助组件包括气缸(18)和挡盘(19)，所述挡盘(19)与固定管(7)同轴设置，所述挡盘(19)的直径与固定管(7)的外径相等，所述挡盘(19)与固定管(7)之间设有间隙，所述气缸(18)设置在挡盘(19)的远离固定管(7)的一侧，所述气缸(18)固定在主体(1)的内壁上，所述气缸(18)驱动挡盘(19)沿着固定管(7)的轴向移动，所述气缸(18)与PLC电连接。 7.如权利要求6所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述挡盘(19)的制作材料为橡胶。 8.如权利要求1所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述进气管(5)内设有滤网(20)。 9.如权利要求1所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)上设有至少两个太阳能板(21)，所述太阳能板(21)均匀设置在主体(1)的顶端。 10.如权利要求1所述的用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，其特征在于，所述移动管(8)的内壁上涂有密封脂。
所属类别：	发明专利